insertPointCloud
Inserte puntos 3D o observaciones de nubes de puntos en el mapa
Sintaxis
Descripción
insertPointCloud( inserta una o más observaciones de sensores en el map3D,pose,points,maxrange)points dado en el mapa de ocupación, map3D. Los puntos ocupados se actualizan con una observación de 0,7. Todos los demás puntos entre el sensor pose y points se tratan como libres de obstáculos y se actualizan con una observación de 0,4. Los puntos fuera de maxrange no se actualizan. Los valores NaN se ignoran.
insertPointCloud(___, inserta una nube de puntos con probabilidades actualizadas invModel)invModel que corresponden a observaciones libres de obstáculos y ocupadas. Utilice cualquiera de las sintaxis anteriores para ingresar la nube de puntos.
![Figure contains an axes object. The axes object with title Occupancy Map, xlabel X [meters], ylabel Y [meters] contains an object of type patch.](../../examples/nav/win64/Create3DOccupancyMapAndInflatePointsExample_01.png)
![Figure contains an axes object. The axes object with title Occupancy Map, xlabel X [meters], ylabel Y [meters] contains an object of type patch.](../../examples/nav/win64/Create3DOccupancyMapAndInflatePointsExample_02.png)
![Figure contains an axes object. The axes object with title Occupancy Map, xlabel X [meters], ylabel Y [meters] contains an object of type patch.](../../examples/nav/win64/Create3DOccupancyMapAndInflatePointsExample_03.png)
