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copy

Crear una copia profunda del objeto PlannerBenchmark

Desde R2022a

Sintaxis

plannerBM2 = copy(plannerBM1)

Descripción

plannerBM2 = copy(plannerBM1) crea una copia profunda del objeto plannerBenchmark con las mismas propiedades.

Ejemplos

Crear una copia del objeto PlannerBenchmark

Cree un mapa de ocupación a partir de un mapa de ejemplo.

load("exampleMaps.mat","simpleMap");
map = occupancyMap(simpleMap);

Especifique los estados de inicio y objetivo.

start = [5 8 pi/2];
goal = [7 18 pi/2];

Crea un objeto plannerBenchmark usando el mapa.

pbo = plannerBenchmark(map,start,goal)

pbo = 
  plannerBenchmark with properties:

      Environment: [1×1 occupancyMap]
            Start: [5 8 1.5708]
             Goal: [7 18 1.5708]
    PlannerOutput: [1×1 struct]

Crea una copia del objeto plannerBenchmark.

pboNew = copy(pbo)

pboNew = 
  plannerBenchmark with properties:

      Environment: [1×1 occupancyMap]
            Start: [5 8 1.5708]
             Goal: [7 18 1.5708]
    PlannerOutput: [1×1 struct]

Argumentos de entrada

plannerBM1 — Punto de referencia del planificador de rutas

objeto plannerBenchmark

Punto de referencia del planificador de rutas, especificado como un objeto plannerBenchmark.

Argumentos de salida

plannerBM2 — Copia del punto de referencia del planificador de ruta

objeto plannerBenchmark

Copia del punto de referencia del planificador de rutas, devuelto como un objeto plannerBenchmark.

Historial de versiones

Introducido en R2022a

Consulte también

Objetos

• plannerBenchmark

Funciones

• addPlanner | metric | report | runPlanner | show