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rinexread

Leer datos del archivo RINEX

Desde R2022a

Descripción

ejemplo

data = rinexread(filename) lee datos del archivo RINEX versión 3 filename y devuelve una estructura, data. El contenido de data depende del tipo de archivo RINEX y del sistema satelital en el archivo.

Ejemplos

contraer todo

Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación GPS.

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx"; 
data = rinexread(filename)
data = struct with fields:
    GPS: [178x32 timetable]

Ver los datos GPS leídos del archivo RINEX.

data.GPS(1:4,:)
ans=4×32 timetable
            Time            SatelliteID    SVClockBias    SVClockDrift    SVClockDriftRate    IODE      Crs       Delta_n        M0          Cuc        Eccentricity        Cus        sqrtA        Toe            Cic        OMEGA0         Cis          i0        Crc       omega       OMEGA_DOT        IDOT       L2ChannelCodes    GPSWeek    L2PDataFlag    SVAccuracy    SVHealth        TGD        IODC    TransmissionTime    FitInterval    BRDCOrbit7Spare3    BRDCOrbit7Spare4
    ____________________    ___________    ___________    ____________    ________________    ____    _______    __________    ______    ___________    ____________    ___________    ______    __________    ___________    _______    ___________    _______    ______    ________    ___________    __________    ______________    _______    ___________    __________    ________    ___________    ____    ________________    ___________    ________________    ________________

    24-Jun-2021 01:59:44        27         -0.00015208    -6.1391e-12            0             15      72.312    4.3363e-09    2.0809     3.5968e-06      0.009451      -1.4156e-07    5153.7    3.5278e+05    -1.6764e-07     1.2866    -1.8626e-08    0.97551    389.44     0.63488    -8.3371e-09    1.8715e-10          1            2163           0             2            0         1.8626e-09     15        3.5214e+05            4               NaN                 NaN       
    24-Jun-2021 01:59:44        32          1.7294e-05    -1.5916e-12            0              4      13.344     5.122e-09    2.8368     6.4075e-07     0.0050207        5.506e-06    5153.7    3.5278e+05    -4.4703e-08    -1.8617     -9.872e-08    0.95692    270.06     -2.3609    -8.0468e-09    2.6001e-10          1            2163           0             2            0         4.6566e-10      4        3.4779e+05            4               NaN                 NaN       
    24-Jun-2021 02:00:00         5         -4.5857e-05    -1.1369e-12            0             85     -72.969    4.4023e-09    2.5741    -3.7141e-06     0.0061384       1.2752e-05    5153.9     3.528e+05    -4.2841e-08    -2.9385    -6.5193e-08    0.95703    132.41     0.91319    -7.6064e-09    6.7574e-10          1            2163           0             2            0        -1.1176e-08     85        3.4566e+05            4               NaN                 NaN       
    24-Jun-2021 02:00:00         8         -2.6249e-05    -1.4779e-12            0            118      68.562     4.488e-09    2.1771     3.4925e-06      0.006354      -3.8743e-07    5153.6     3.528e+05    -2.9802e-08     1.2691     1.1362e-07    0.96693    390.12    0.060807    -8.4093e-09    1.4572e-10          1            2163           0             2            0         5.1223e-09    118        3.4944e+05            4               NaN                 NaN       

Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación de Galileo.

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_EN.rnx"; 
data = rinexread(filename)
data = struct with fields:
    Galileo: [1798x32 timetable]

Vea los datos de Galileo leídos del archivo RINEX.

data.Galileo(1:4,:)
ans=4×32 timetable
            Time            SatelliteID    SVClockBias    SVClockDrift    SVClockDriftRate    IODnav      Crs       Delta_n        M0           Cuc        Eccentricity        Cus        sqrtA       Toe          Cic        OMEGA0       Cis          i0        Crc      omega      OMEGA_DOT        IDOT        DataSources    GALWeek    BRDCOrbit5Spare4    SISAccuracy    SVHealth     BGDE5aE1       BGDE5bE1      TransmissionTime    BRDCOrbit7Spare2    BRDCOrbit7Spare3    BRDCOrbit7Spare4
    ____________________    ___________    ___________    ____________    ________________    ______    _______    __________    _______    ___________    ____________    ___________    ______    ________    __________    ______    __________    _______    ______    ______    ___________    ___________    ___________    _______    ________________    ___________    ________    ___________    ___________    ________________    ________________    ________________    ________________

    23-Jun-2021 23:50:00        12          0.0051451     -1.8929e-11            0              63      -228.06    2.6619e-09     1.8119    -1.0498e-05     0.00038668      1.3597e-07    5440.6    3.45e+05    6.8918e-08    2.1427    7.2643e-08    0.99195    352.22     0.556    -5.7577e-09    -2.7715e-10        258         2163             0               3.12            0       -1.0477e-08              0       3.4575e+05             NaN                 NaN                 NaN       
    23-Jun-2021 23:50:00        12          0.0051451     -1.8929e-11            0              63      -228.06    2.6619e-09     1.8119    -1.0498e-05     0.00038668      1.3597e-07    5440.6    3.45e+05    6.8918e-08    2.1427    7.2643e-08    0.99195    352.22     0.556    -5.7577e-09    -2.7715e-10        517         2163             0               3.12            0       -1.0477e-08    -1.0245e-08       3.4566e+05             NaN                 NaN                 NaN       
    23-Jun-2021 23:50:00        18         -0.0016176     -1.4765e-11            0              63       136.78    2.5805e-09    0.92409     4.1239e-06         0.1655     -6.6608e-06    5289.4    3.45e+05     2.278e-06    1.3648    2.8983e-06    0.88068    426.12    1.9467     -3.808e-09    -1.4354e-09        258         2163             0               3.12           16        -1.397e-09              0        3.457e+05             NaN                 NaN                 NaN       
    23-Jun-2021 23:50:00        18         -0.0016176     -1.4765e-11            0              63       136.78    2.5805e-09    0.92409     4.1239e-06         0.1655     -6.6608e-06    5289.4    3.45e+05     2.278e-06    1.3648    2.8983e-06    0.88068    426.12    1.9467     -3.808e-09    -1.4354e-09        517         2163             0               3.12          130        -1.397e-09    -1.6298e-09       3.4566e+05             NaN                 NaN                 NaN       

Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación GLONASS.

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_RN.rnx";
data = rinexread(filename)
data = struct with fields:
    GLONASS: [435x20 timetable]

Vea los datos GLONASS leídos del archivo RINEX.

data.GLONASS(1:4,:)
ans=4×20 timetable
            Time            SatelliteID    SVClockBias    SVFrequencyBias    MessageFrameTime    PositionX    VelocityX    AccelerationX    Health    PositionY    VelocityY    AccelerationY    FrequencyNumber    PositionZ    VelocityZ    AccelerationZ    AgeOperationInfo    StatusFlags    GroupDelay    URAI    HealthFlags
    ____________________    ___________    ___________    _______________    ________________    _________    _________    _____________    ______    _________    _________    _____________    _______________    _________    _________    _____________    ________________    ___________    __________    ____    ___________

    24-Jun-2021 00:15:00         1          8.1313e-05           0              3.4563e+05         -18086      0.52098       -2.794e-09       0         -17098      0.57028        2.794e-09            1            5553.6        3.4569       1.8626e-09            0                NaN           NaN        NaN         NaN    
    24-Jun-2021 00:15:00         6          0.00020024           0              3.4563e+05          19638       1.7307       9.3132e-10       0         5632.6       1.1765      -1.8626e-09           -4             15254       -2.6633      -3.7253e-09            0                NaN           NaN        NaN         NaN    
    24-Jun-2021 00:15:00         7         -4.2243e-05           0              3.4563e+05         8398.3       2.4628      -9.3132e-10       0        -7287.2       1.9438       9.3132e-10            5             22996      -0.28783       -2.794e-09            0                NaN           NaN        NaN         NaN    
    24-Jun-2021 00:15:00         8         -5.9644e-05           0              3.4563e+05        -6761.7       1.8872       -2.794e-09       0         -16497       1.6322        2.794e-09            6             18310        2.1726                0            0                NaN           NaN        NaN         NaN    

Lea los datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación de BeiDou.

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_CN.rnx";
data = rinexread(filename)
data = struct with fields:
    BeiDou: [262x32 timetable]

Vea los datos de BeiDou leídos del archivo RINEX.

data.BeiDou(1:4,:)
ans=4×32 timetable
       Time        SatelliteID    SVClockBias    SVClockDrift    SVClockDriftRate    AODE      Crs       Delta_n        M0          Cuc        Eccentricity        Cus        sqrtA        Toe          Cic         OMEGA0         Cis          i0        Crc       omega       OMEGA_DOT        IDOT       BRDCOrbit5Spare2    BDTWeek    BRDCOrbit5Spare4    SVAccuracy    SatH1      TGD1        TGD2      TransmissionTime    AODC    BRDCOrbit7Spare3    BRDCOrbit7Spare4
    ___________    ___________    ___________    ____________    ________________    ____    _______    __________    ______    ___________    ____________    ___________    ______    _________    __________    ________    ___________    _______    ______    ________    ___________    __________    ________________    _______    ________________    __________    _____    ________    ________    ________________    ____    ________________    ________________

    24-Jun-2021        19          0.00088369      1.405e-11            0             1      -12.578    3.8541e-09     1.796    -5.4762e-07     0.00095635      9.9069e-06    5282.6    3.456e+05    3.3528e-08     -2.5257    -7.6368e-08    0.96639    162.91     -1.0777    -6.5117e-09    6.9074e-10           0              807            NaN               2           0      1.22e-08    1.22e-08        3.456e+05        0            NaN                 NaN       
    24-Jun-2021        22         -0.00094916     1.0036e-12            0             1      -1.5156    3.8177e-09     0.176     -1.397e-09     0.00067941       9.778e-06    5282.6    3.456e+05    8.3819e-09     -2.5235     -5.262e-08    0.96568    167.77    -0.24907    -6.5153e-09    7.4932e-10           0              807            NaN               2           0      1.66e-08    1.66e-08       3.4719e+05        0            NaN                 NaN       
    24-Jun-2021        23         -0.00094575    -1.3407e-11            0             1       65.797    3.6816e-09    2.7857     3.1893e-06     0.00031504      1.2204e-05    5282.6    3.456e+05    1.3504e-08    -0.41938    -1.8161e-08    0.94965    108.03     -1.7934    -6.5028e-09    -7.461e-10           0              807            NaN               2           0       2.5e-08     2.5e-08        3.456e+05        0            NaN                 NaN       
    24-Jun-2021        29          0.00041021     5.2065e-12            0             1      -37.406    3.9784e-09    1.2963    -1.8175e-06     0.00035773     -2.7698e-06    5282.6    3.456e+05    3.0734e-08      1.6456     7.5903e-08    0.96504    418.03      1.5071    -7.3746e-09    6.4288e-12           0              807            NaN               2           0        -2e-10      -2e-10        3.456e+05        0            NaN                 NaN       

Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación NavIC/IRNSS.

filename = "ARHT00ATA_R_20211750000_01D_IN.rnx";
data = rinexread(filename)
data = struct with fields:
    NavIC: [121x32 timetable]

Vea los datos NavIC leídos del archivo RINEX.

data.NavIC(1:4,:)
ans=4×32 timetable
            Time            SatelliteID    SVClockBias    SVClockDrift    SVClockDriftRate    IODEC      Crs       Delta_n        M0          Cuc        Eccentricity       Cus        sqrtA        Toe            Cic        OMEGA0         Cis          i0         Crc      omega      OMEGA_DOT        IDOT       BRDCOrbit5Spare2    IRNWeek    BRDCOrbit5Spare4    UserRangeAccuracy    HealthFlags        TGD        BRDCOrbit6Spare4    TransmissionTime    BRDCOrbit7Spare2    BRDCOrbit7Spare3    BRDCOrbit7Spare4
    ____________________    ___________    ___________    ____________    ________________    _____    _______    __________    ______    ___________    ____________    __________    ______    __________    ___________    _______    ___________    _______    _______    ______    ___________    __________    ________________    _______    ________________    _________________    ___________    ___________    ________________    ________________    ________________    ________________    ________________

    24-Jun-2021 00:05:36         5         0.00066972       2.874e-10            0             161     -106.31    2.8415e-09    2.0263    -3.6173e-06     0.0017897      2.7739e-05    6493.3    3.4594e+05    -1.5274e-07    -3.1089    -5.5879e-08    0.50996    -764.38    3.1265     -2.333e-09    9.8683e-10           0             2163             0                    2                 0         -4.6566e-10          161              3.4633e+05              0                  NaN                 NaN       
    24-Jun-2021 00:20:48         5         0.00066998      2.8831e-10            0             162      -107.5     2.843e-09    2.0942    -3.6769e-06      0.001791      2.7809e-05    6493.3    3.4685e+05    -1.4529e-07    -3.1089    -5.9605e-08    0.50996    -766.44    3.1251    -2.3358e-09    9.8397e-10           0             2163             0                    2                 0         -4.6566e-10          162               3.471e+05              0                  NaN                 NaN       
    24-Jun-2021 00:36:00         5         0.00067025      2.9002e-10            0             163        -111    2.8401e-09    2.1597     -3.811e-06       0.00179      2.7917e-05    6493.3    3.4776e+05    -1.4156e-07    -3.1089     -6.333e-08    0.50996    -769.81    3.1261    -2.3372e-09    9.8254e-10           0             2163             0                    2                 0         -4.6566e-10          163              3.4796e+05              0                  NaN                 NaN       
    24-Jun-2021 00:50:24         5          0.0006705      2.9024e-10            0             164     -116.94     2.833e-09    2.2222    -4.0196e-06     0.0017894      2.8033e-05    6493.3    3.4862e+05    -1.4156e-07    -3.1089    -6.7055e-08    0.50996    -773.75    3.1267    -2.3358e-09    9.8218e-10           0             2163             0                    2                 0         -4.6566e-10          164              3.4883e+05              0                  NaN                 NaN       

Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación QZSS.

filename = "ARHT00ATA_R_20211750000_01D_JN.rnx";
data = rinexread(filename)
data = struct with fields:
    QZSS: [38x32 timetable]

Ver los datos GPS leídos del archivo RINEX.

data.QZSS(1:4,:)
ans=4×32 timetable
            Time            SatelliteID    SVClockBias    SVClockDrift    SVClockDriftRate    IODE      Crs       Delta_n         M0            Cuc        Eccentricity        Cus        sqrtA        Toe           Cic         OMEGA0         Cis            i0          Crc       omega      OMEGA_DOT        IDOT        L2ChannelCodes    GPSWeek    L2PDataFlag    SVAccuracy    SVHealth        TGD        IODC    TransmissionTime    FitIntervalFlag    BRDCOrbit7Spare3    BRDCOrbit7Spare4
    ____________________    ___________    ___________    ____________    ________________    ____    _______    __________    _________    ___________    ____________    ___________    ______    _________    ___________    ________    ___________    __________    _______    _______    ___________    ___________    ______________    _______    ___________    __________    ________    ___________    ____    ________________    _______________    ________________    ________________

    24-Jun-2021 03:00:00         2         -3.9348e-07    -2.2737e-13            0            169      652.31    4.2109e-10      -1.4146     2.0172e-05       0.075455      1.8919e-05    6493.2    3.564e+05     1.0133e-06    0.015284     5.1968e-07       0.74021    -333.44    -1.5839    -1.2576e-09    -7.2396e-10          2            2163           1             2            0         9.3132e-10    937        3.5568e+05             NaN                NaN                 NaN       
    24-Jun-2021 03:00:00         7         -3.4459e-08              0            0            169     -219.34             0     -0.28401    -7.2382e-06     0.00024876     -2.3516e-05    6493.5    3.564e+05    -6.2976e-06     -1.4553     3.7774e-06    0.00038452      711.5    -1.4708     9.5397e-10              0          2            2163           1             2            0        -6.0536e-09    937        3.5445e+05             NaN                NaN                 NaN       
    24-Jun-2021 04:00:00         2         -3.9442e-07    -2.2737e-13            0            173      646.09    3.6216e-10      -1.1521     1.9951e-05       0.075455      1.9219e-05    6493.2      3.6e+05     8.8662e-07     0.01528     1.4231e-06       0.74021       -342    -1.5839    -1.1636e-09    -8.7111e-10          2            2163           1             2            0         9.3132e-10    941        3.5769e+05             NaN                NaN                 NaN       
    24-Jun-2021 04:00:00         7         -3.3993e-08              0            0            173     -180.16             0    -0.022477    -5.9437e-06     0.00024672     -2.4542e-05    6493.5      3.6e+05    -6.9886e-06     -1.4823    -1.9073e-06    0.00038389     743.97    -1.4428     9.8754e-10              0          2            2163           1             2            0        -6.0536e-09    941        3.5643e+05             NaN                NaN                 NaN       

Leer datos de navegación de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de navegación SBAS.

filename = "GOP600CZE_R_20211750000_01D_SN.rnx";
data = rinexread(filename)
data = struct with fields:
    SBAS: [3342x16 timetable]

Vea los datos SBAS leídos del archivo RINEX.

data.SBAS(1:4,:)
ans=4×16 timetable
            Time            SatelliteID    SVClockBias    SVFrequencyBias    TransmissionTime    PositionX     VelocityX     AccelerationX    Health    PositionY    VelocityY     AccelerationY    AccuracyCode    PositionZ    VelocityZ    AccelerationZ    IODN
    ____________________    ___________    ___________    _______________    ________________    _________    ___________    _____________    ______    _________    __________    _____________    ____________    _________    _________    _____________    ____

    23-Jun-2021 23:57:36        48                   0           0              3.4548e+05         41388      -8.9375e-05              0        31       -8100.7     -0.0013175              0             2         -1.928      0.001952                0       0 
    23-Jun-2021 23:59:44        48                   0           0               3.456e+05         41388      -9.5625e-05              0        31       -8100.9     -0.0013194              0             2         -1.678      0.001952                0       0 
    24-Jun-2021 00:00:16        36                   0           0              3.4562e+05         42004                0              0        63        3674.8              0              0         32767              0             0                0     214 
    24-Jun-2021 00:00:00        44         -4.0373e-07           0              3.4563e+05        7326.2        0.0032113      -2.25e-07        63         41530     -0.0033694     -1.625e-07         32767         463.05       0.12662      -1.1875e-06      60 

Datos de observación mixtos

Lea datos de observación mixtos de un archivo RINEX que contiene datos de mensajes de observación GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou.

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01H_30S_MO.rnx";
data = rinexread(filename)
data = struct with fields:
     BeiDou: [1303x45 timetable]
    Galileo: [859x38 timetable]
    GLONASS: [1102x38 timetable]
        GPS: [1245x45 timetable]

Vea los datos de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou leídos del archivo RINEX.

data.GPS(1:4,:)
ans=4×45 timetable
       Time        SatelliteID    EpochFlag    ReceiverClockOffset       C1C        C1C_SSI       L1C        L1C_LLI    L1C_SSI     S1C     S1C_SSI       C1W        C1W_SSI       L1W        L1W_LLI    L1W_SSI     S1W     S1W_SSI       C2X        C2X_SSI       L2X        L2X_LLI    L2X_SSI    S2X     S2X_SSI       C2W        C2W_SSI       L2W        L2W_LLI    L2W_SSI     S2W     S2W_SSI       C5X        C5X_SSI       L5X        L5X_LLI    L5X_SSI    S5X    S5X_SSI    C1X    C1X_SSI    L1X    L1X_LLI    L1X_SSI    S1X    S1X_SSI
    ___________    ___________    _________    ___________________    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    ____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    ___    _______    ___    _______    ___    _______    _______    ___    _______

    24-Jun-2021         5             0            -0.00047787         2.266e+07      NaN      1.1908e+08      NaN         7          45      NaN       2.266e+07      NaN      1.1908e+08      NaN         7          43      NaN       2.266e+07      NaN      9.2788e+07      NaN          7      42.5      NaN       2.266e+07      NaN      9.2788e+07      NaN         7          43      NaN             NaN      NaN             NaN      NaN        NaN      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN        NaN      NaN      NaN  
    24-Jun-2021        10             0            -0.00047787        2.4266e+07      NaN      1.2752e+08      NaN         6       37.25      NaN      2.4266e+07      NaN      1.2752e+08      NaN         4       25.25      NaN      2.4266e+07      NaN      9.9367e+07      NaN          7      42.5      NaN      2.4266e+07      NaN      9.9367e+07      NaN         4       25.25      NaN      2.4266e+07      NaN      9.5226e+07      NaN          7       47      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN        NaN      NaN      NaN  
    24-Jun-2021        13             0            -0.00047787        2.1788e+07      NaN       1.145e+08      NaN         7       47.25      NaN      2.1788e+07      NaN       1.145e+08      NaN         6       36.25      NaN             NaN      NaN             NaN      NaN        NaN       NaN      NaN      2.1788e+07      NaN      8.9217e+07      NaN         6       36.25      NaN             NaN      NaN             NaN      NaN        NaN      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN        NaN      NaN      NaN  
    24-Jun-2021        15             0            -0.00047787             2e+07      NaN       1.051e+08      NaN         8          50      NaN           2e+07      NaN       1.051e+08      NaN         7          46      NaN           2e+07      NaN      8.1898e+07      NaN          8      51.5      NaN           2e+07      NaN      8.1898e+07      NaN         7          46      NaN             NaN      NaN             NaN      NaN        NaN      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN        NaN      NaN      NaN  

data.GLONASS(1:4,:)
ans=4×38 timetable
       Time        SatelliteID    EpochFlag    ReceiverClockOffset       C1C        C1C_SSI       L1C        L1C_LLI    L1C_SSI     S1C     S1C_SSI       C1P        C1P_SSI       L1P        L1P_LLI    L1P_SSI     S1P     S1P_SSI       C2C        C2C_SSI       L2C        L2C_LLI    L2C_SSI     S2C     S2C_SSI       C2P        C2P_SSI       L2P        L2P_LLI    L2P_SSI    S2P     S2P_SSI    C3X    C3X_SSI    L3X    L3X_LLI    L3X_SSI    S3X    S3X_SSI
    ___________    ___________    _________    ___________________    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    ____    _______    ___    _______    ___    _______    _______    ___    _______

    24-Jun-2021         1             0            -0.00047787        2.3169e+07      NaN      1.2385e+08      NaN         6       38.25      NaN      2.3169e+07      NaN      1.2385e+08      NaN         6       37.25      NaN      2.3169e+07      NaN      9.6328e+07      NaN          5         35      NaN      2.3169e+07      NaN      9.6328e+07      NaN          5      33.5      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN        NaN      NaN      NaN  
    24-Jun-2021         6             0            -0.00047787        2.3301e+07      NaN      1.2434e+08      NaN         5          35      NaN      2.3301e+07      NaN      1.2434e+08      NaN         5       34.75      NaN             NaN      NaN             NaN      NaN        NaN        NaN      NaN             NaN      NaN             NaN      NaN        NaN       NaN      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN        NaN      NaN      NaN  
    24-Jun-2021         7             0            -0.00047787        2.0036e+07      NaN      1.0726e+08      NaN         8        48.5      NaN      2.0036e+07      NaN      1.0726e+08      NaN         8       48.75      NaN      2.0036e+07      NaN      8.3422e+07      NaN          8      50.75      NaN      2.0036e+07      NaN      8.3422e+07      NaN          8        50      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN        NaN      NaN      NaN  
    24-Jun-2021         8             0            -0.00047787        2.0118e+07      NaN      1.0773e+08      NaN         8        47.5      NaN      2.0118e+07      NaN      1.0773e+08      NaN         8        47.5      NaN      2.0118e+07      NaN       8.379e+07      NaN          8      50.75      NaN      2.0118e+07      NaN       8.379e+07      NaN          8      49.5      NaN      NaN      NaN      NaN      NaN        NaN      NaN      NaN  

data.Galileo(1:4,:)
ans=4×38 timetable
       Time        SatelliteID    EpochFlag    ReceiverClockOffset       C1X        C1X_SSI       L1X        L1X_LLI    L1X_SSI     S1X     S1X_SSI       C8X        C8X_SSI       L8X        L8X_LLI    L8X_SSI     S8X     S8X_SSI       C6X        C6X_SSI       L6X        L6X_LLI    L6X_SSI     S6X     S6X_SSI       C7X        C7X_SSI       L7X        L7X_LLI    L7X_SSI     S7X     S7X_SSI       C5X        C5X_SSI       L5X        L5X_LLI    L5X_SSI     S5X     S5X_SSI
    ___________    ___________    _________    ___________________    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______

    24-Jun-2021         4             0            -0.00047787        2.4922e+07      NaN      1.3097e+08      NaN         8          48      NaN      2.4922e+07      NaN      9.9075e+07      NaN         9        55.5      NaN      2.4922e+07      NaN       1.063e+08      NaN         8          50      NaN      2.4922e+07      NaN      1.0035e+08      NaN         9        53.5      NaN      2.4922e+07      NaN        9.78e+07      NaN         8          53      NaN  
    24-Jun-2021        11             0            -0.00047787         2.375e+07      NaN      1.2481e+08      NaN         7          43      NaN       2.375e+07      NaN      9.4417e+07      NaN         8       49.75      NaN       2.375e+07      NaN      1.0131e+08      NaN         7       44.75      NaN       2.375e+07      NaN      9.5633e+07      NaN         7       47.25      NaN       2.375e+07      NaN      9.3202e+07      NaN         7          47      NaN  
    24-Jun-2021        12             0            -0.00047787        2.1663e+07      NaN      1.1384e+08      NaN         8       47.75      NaN      2.1663e+07      NaN      8.6118e+07      NaN         9        56.5      NaN      2.1663e+07      NaN      9.2401e+07      NaN         8          52      NaN      2.1663e+07      NaN      8.7227e+07      NaN         9          55      NaN      2.1663e+07      NaN      8.5009e+07      NaN         9       53.75      NaN  
    24-Jun-2021        18             0            -0.00047787        2.2857e+07      NaN      1.2012e+08      NaN         7          46      NaN      2.2857e+07      NaN      9.0867e+07      NaN         8          53      NaN      2.2857e+07      NaN      9.7497e+07      NaN         7        46.5      NaN      2.2857e+07      NaN      9.2037e+07      NaN         8        50.5      NaN      2.2857e+07      NaN      8.9697e+07      NaN         8        50.5      NaN  

data.BeiDou(1:4,:)
ans=4×45 timetable
       Time        SatelliteID    EpochFlag    ReceiverClockOffset       C2I        C2I_SSI       L2I        L2I_LLI    L2I_SSI     S2I     S2I_SSI       C8X        C8X_SSI       L8X        L8X_LLI    L8X_SSI     S8X     S8X_SSI       C6I        C6I_SSI       L6I        L6I_LLI    L6I_SSI     S6I     S6I_SSI       C7Z        C7Z_SSI       L7Z        L7Z_LLI    L7Z_SSI     S7Z     S7Z_SSI       C5X        C5X_SSI       L5X        L5X_LLI    L5X_SSI     S5X     S5X_SSI       C1X        C1X_SSI       L1X        L1X_LLI    L1X_SSI     S1X     S1X_SSI
    ___________    ___________    _________    ___________________    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______    __________    _______    __________    _______    _______    _____    _______

    24-Jun-2021        19             0            -0.00047787        2.2728e+07      NaN      1.1835e+08      NaN         8        47.5      NaN      2.2728e+07      NaN      9.0353e+07      NaN         9          55      NaN      2.2728e+07      NaN       9.617e+07      NaN         8       51.25      NaN      2.2728e+07      NaN      9.1516e+07      NaN         8       52.75      NaN      2.2728e+07      NaN       8.919e+07      NaN         8          53      NaN      2.2728e+07      NaN      1.1944e+08      NaN         7          47      NaN  
    24-Jun-2021        20             0            -0.00047787        2.2033e+07      NaN      1.1473e+08      NaN         8          51      NaN      2.2033e+07      NaN       8.759e+07      NaN         9       57.25      NaN      2.2033e+07      NaN      9.3228e+07      NaN         9        53.5      NaN      2.2033e+07      NaN      8.8717e+07      NaN         9        55.5      NaN      2.2033e+07      NaN      8.6462e+07      NaN         9        55.5      NaN      2.2033e+07      NaN      1.1578e+08      NaN         8       50.25      NaN  
    24-Jun-2021        23             0            -0.00047787        2.6024e+07      NaN      1.3551e+08      NaN         6        38.5      NaN      2.6024e+07      NaN      1.0345e+08      NaN         8          48      NaN      2.6024e+07      NaN      1.1011e+08      NaN         6          40      NaN      2.6024e+07      NaN      1.0479e+08      NaN         7       45.25      NaN      2.6024e+07      NaN      1.0212e+08      NaN         7       45.75      NaN      2.6024e+07      NaN      1.3676e+08      NaN         6       37.25      NaN  
    24-Jun-2021        29             0            -0.00047787         2.243e+07      NaN       1.168e+08      NaN         8       49.25      NaN       2.243e+07      NaN       8.917e+07      NaN         9        55.5      NaN       2.243e+07      NaN       9.491e+07      NaN         8        51.5      NaN       2.243e+07      NaN      9.0318e+07      NaN         8       53.25      NaN       2.243e+07      NaN      8.8022e+07      NaN         9        53.5      NaN       2.243e+07      NaN      1.1787e+08      NaN         8       47.75      NaN  

Argumentos de entrada

contraer todo

Nombre del archivo RINEX versión 3 del que leer datos, especificado como una cadena escalar o un vector de caracteres.

Ejemplo: "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx"

Tipos de datos: string | char

Argumentos de salida

contraer todo

Datos del sistema satelital del archivo RINEX versión 3, devueltos como una estructura. La estructura tiene un timetable que contiene diferentes campos según el tipo de archivo RINEX y las entradas del encabezado del archivo.

CampoTipo de datosDescripción
Timedatetimehora del reloj gps
SatelliteIDdoubleNúmero del sistema satelital (G) (PRN)
SVClockBiasdoubleSesgo del reloj SV en segundos
SVClockDriftdoubleDesviación del reloj SV en segundos por segundo
SVClockDriftRatedoubleVelocidad de deriva del reloj SV en segundos por segundo al cuadrado
IODEdoubleNúmero de edición del conjunto de datos de efemérides satelitales, Issue of Data, Ephemeris (IODE)
CrsdoubleAmplitud del término de corrección armónica sinusoidal al radio de la órbita, en metros
Delta_ndoubleDiferencia media de movimiento con respecto al valor calculado en el momento de referencia, en radianes por segundo.
M0doubleAnomalía media en el momento de referencia, en radianes
CucdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al argumento de latitud, en radianes
EccentricitydoubleExcentricidad
CusdoubleAmplitud del término de corrección armónica seno al argumento de latitud, en radianes
sqrtAdoubleRaíz cuadrada del semieje mayor (sqrt(m))
ToedoubleTiempo de efemérides (segundos de la semana satélite respectiva)
CicdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al ángulo de inclinación, en radianes
OMEGA0doubleLongitud del nodo ascendente del plano orbital en la época semanal, en radianes.
CisdoubleAmplitud del término de corrección armónica seno al ángulo de inclinación, en radianes.
i0doubleÁngulo de inclinación en el momento de referencia, en radianes
CrcdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al radio de la órbita, en metros
omegadoubleArgumento del perigeo, en radianes
OMEGA_DOT doubleTasa de referencia de ascensión recta, en radianes por segundo
IDOT doubleÍndice de ángulo de inclinación, en radianes por segundo
L2ChannelCodes doubleCódigos en el canal L2
GPSWeek doubleNúmero de semana GPS, con tiempo de efemérides. Este es un número continuo, no mod(1024)
L2PDataFlag doubleindicador de datos L2P
SVAccuracy doublePrecisión SV en metros
SVHealth doubleEstado del SV indicado por los bits 17-22 (consulte la sección 20.3.3.3.1.4 del GPS ICD)
TGD doubleRetraso del grupo de temporización en segundos
IODC doubleNúmero de emisión del conjunto de datos del reloj satelital, Emisión de Datos, Reloj (IODC). (Consulte la Sección 20.3.3.3.1.5 del ICD GPS)
TransmissionTime doubleHora de transmisión del mensaje.
FitInterval doubleIntervalo de ajuste en horas. Bit 17 w 10 sf 2 + IODC y Tabla 20-XII del GPS ICD.
BRDCOrbit7Spare3 doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
BRDCOrbit7Spare4 doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.

Tipos de datos: struct

CampoTipo de datosDescripción
TimedatetimeHora de Galileo (GAL)
SatelliteIDdoubleNúmero del sistema de satélite (E)
SVClockBiasdoubleSesgo del reloj SV en segundos
SVClockDriftdoubleDesviación del reloj SV en segundos por segundo
SVClockDriftRatedoubleVelocidad de deriva del reloj SV en segundos por segundo al cuadrado
IODnavdoubleEmisión de datos del lote de navegación.
CrsdoubleAmplitud del término de corrección armónica sinusoidal al radio de la órbita, en metros
Delta_ndoubleDiferencia media de movimiento con respecto al valor calculado en el momento de referencia, en radianes por segundo.
M0doubleAnomalía media en el momento de referencia, en radianes
CucdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al argumento de latitud, en radianes
EccentricitydoubleExcentricidad
CusdoubleAmplitud del término de corrección armónica seno al argumento de latitud, en radianes
sqrtAdoubleRaíz cuadrada del semieje mayor (sqrt(m))
ToedoubleTiempo de efemérides (segundos de la semana satélite respectiva)
CicdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al ángulo de inclinación, en radianes
OMEGA0doubleLongitud del nodo ascendente del plano orbital en la época semanal, en radianes.
CisdoubleAmplitud del término de corrección armónica seno al ángulo de inclinación, en radianes.
i0doubleÁngulo de inclinación en el momento de referencia, en radianes
CrcdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al radio de la órbita, en metros
omegadoubleArgumento del perigeo, en radianes
OMEGA_DOT doubleTasa de referencia de ascensión recta, en radianes por segundo
IDOT doubleÍndice de ángulo de inclinación, en radianes por segundo
DataSources double

Fuentes de datos

  • Bit 0 establecido: I/NAV E1-B

  • Conjunto de bits 1: F/NAVE5a-I

  • Conjunto de bits 2: I/NAV E5b-I

  • Bits 0 y 2: Ambos se pueden configurar si los mensajes de navegación se fusionaron; sin embargo, no se pueden configurar todos los bits 0-2, ya que los mensajes I/NAV y F/NAV contienen información diferente.

  • Bit 3 reservado para uso interno de Galileo

  • Bit 4 reservado para uso interno de Galileo

  • Bit 8 configurado: af0-af2, Toc, SISA son para E5a,E1

  • Bit 9 configurado: af0-af2, Toc, SISA son para E5b,E1

  • Bits 8-9: exclusivo (solo se puede configurar un bit)

GALWeek doubleNúmero de semana GAL, con Toe. Número continuo, no mod(1024).
BRDCOrbit5Spare4 doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
SISAccuracydoublePrecisión de la señal en el espacio en metros (-1,0: no hay predicción de precisión disponible (NAPA) o se desconoce)
SVHealth double

Salud del SV (consulte la sección 5.1.9.3 de Galileo ICD)

  • Bit 0: E1B DVS

  • Bits 1-2: Escuela Secundaria E1B

  • Bit 3: E5a DVS

  • Bits 4-5: E5a HS

  • Bit 6: E5b DVS

  • Bits 7-8: E5b SA

BGDE5aE1 doubleBGD E5a/E1 en segundos
BGDE5bE1 doubleBGD E5b/E1 en segundos
TransmissionTime doubleHora de transmisión del mensaje.
BRDCOrbit7Spare2 doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
BRDCOrbit7Spare3 doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
BRDCOrbit7Spare4 doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.

Tipos de datos: struct

CampoTipo de datosDescripción
Timedatetimehora del reloj UTC
SatelliteIDdoubleNúmero del sistema de satélite (R)
SVClockBiasdoubleSesgo del reloj SV en segundos
SVFrequencyBiasdoubleSesgo de frecuencia relativa SV en hercios
MessageFrameTimedoubleTiempo del marco del mensaje en segundos de la semana UTC
PositionXdoublePosición del satélite X en kilómetros
VelocityXdoubleVelocidad del satélite X punto en kilómetros por segundo
AccelerationXdoubleAceleración del satélite X en kilómetros por segundo al cuadrado
HealthdoubleEstado del satélite (0 = saludable, 1 = no saludable)
PositionYdoublePosición del satélite Y en kilómetros
VelocityYdoubleVelocidad del satélite Y punto en kilómetros por segundo
AccelerationYdoubleAceleración del satélite Y en kilómetros por segundo al cuadrado
FrequencyNumberdoubleNúmero de frecuencia (ICD 5.1)
PositionZdoublePosición del satélite Z en kilómetros
VelocityZdoubleVelocidad del satélite punto Z en kilómetros por segundo
AccelerationZdoubleAceleración del satélite Z en kilómetros por segundo al cuadrado
AgeOperationInfodoubleAntigüedad de la información de operación en días
StatusFlagsdouble

Indicadores de estado, número binario de 9 bits:

  • M; bits 7-8, indicador de tipo GLO (00=GLO, 01=GLO-M/K)

  • P4; bit 6, solo GLO-M/K, 1=datos actualizados, 0=datos no actualizados

  • P3; bit 5, número de satélites en el almanaque de gráfica actual (0 = 4 sats, 1 = 5 sats)

  • P2; bit 4, indica par (0) o impar (1) del intervalo de tiempo

  • P1; bit 2-3, actualización e intervalo de validez (00 = 0 min, 01 = 30 min, 10=45 min, 11=60 min)

  • PAG ; bit 0-1, solo GLO-M/K, parámetros de compensación de tiempo tc, fuente tGPS (00 = tierra, 01 = tc tierra, tGPS a bordo, 10 = tc a bordo, tGPS tierra, 11 = a bordo)

GroupDelaydoubleDiferencia de retardo del grupo L1/L2 en segundos
URAIdoubleÍndice de precisión bruto
HealthFlagsdouble

Indicadores de estado, número binario de 3 bits

  • l(3); bit 2, solo GLO-M/K, bit de salud de la cadena 3

  • aire acondicionado; bit 1, 1 = estado del almanaque informado en el registro de efemérides, 0 = no informado

  • C ; bit 0, bit de estado del almanaque (1 = saludable, 0 = no saludable)

Tipos de datos: struct

CampoTipo de datosDescripción
TimedatetimeHora de BeiDou (BDT). Esta es una combinación de entradas del registro (hora del reloj, año, mes, día, hora, minuto, segundo).
SatelliteIDdoubleNúmero del sistema de satélite (C)
SVClockBiasdoubleSesgo del reloj SV en segundos
SVClockDriftdoubleDesviación del reloj SV en segundos por segundo
SVClockDriftRatedoubleVelocidad de deriva del reloj SV en segundos por segundo al cuadrado
AODEdoubleEdad de los datos de efemérides satelitales, Era de los Datos, Efemérides (AODE). Consulte la tabla BeiDou ICD, sección 5.2.4.11, tabla 5-8) y el rango de campo es: 0-31.
CrsdoubleAmplitud del término de corrección armónica sinusoidal al radio de la órbita, en metros
Delta_ndoubleDiferencia media de movimiento con respecto al valor calculado en el momento de referencia, en radianes por segundo.
M0doubleAnomalía media en el momento de referencia, en radianes
CucdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al argumento de latitud, en radianes
EccentricitydoubleExcentricidad
CusdoubleAmplitud del término de corrección armónica seno al argumento de latitud, en radianes
sqrtAdoubleRaíz cuadrada del semieje mayor (sqrt(m))
ToedoubleTiempo de efemérides (segundos de la semana satélite respectiva)
CicdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al ángulo de inclinación, en radianes
OMEGA0doubleLongitud del nodo ascendente del plano orbital en la época semanal, en radianes.
CisdoubleAmplitud del término de corrección armónica seno al ángulo de inclinación, en radianes.
i0doubleÁngulo de inclinación en el momento de referencia, en radianes
CrcdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al radio de la órbita, en metros
omegadoubleArgumento del perigeo, en radianes
OMEGA_DOT doubleTasa de referencia de ascensión recta, en radianes por segundo
IDOT doubleÍndice de ángulo de inclinación, en radianes por segundo
BRDCOrbit5Spare2doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
BDTWeekdoubleNúmero de semana BDT
BRDCOrbit5Spare4doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
SVAccuracydoublePrecisión del SV en metros (consulte la sección 5.2.4 del BDS ICD)
SatH1doubleSábH1
TGD1doubleTGD1 B1/B3 en segundos
TGD2doubleTGD2 B2/B3 en segundos
TransmissionTime doubleHora de transmisión del mensaje.
AODCdoubleEdad de los datos del reloj satelital, Edad de los Datos, Reloj (AODC). Consulte la tabla BeiDou ICD, sección 5.2.4.9, tabla 5-6) y el rango de campo es: 0-31.
BRDCOrbit7Spare3doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
BRDCOrbit7Spare4doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.

Tipos de datos: struct

CampoTipo de datosDescripción
Timedatetime

Hora del reloj NavIC/IRNSS (igual que la hora del GPS)

SatelliteIDdoubleNúmero del sistema satelital (I) (PRN)
SVClockBiasdoubleSesgo del reloj SV en segundos
SVClockDriftdoubleDesviación del reloj SV en segundos por segundo
SVClockDriftRatedoubleVelocidad de deriva del reloj SV en segundos por segundo al cuadrado
IODECdoubleNúmero de edición de los conjuntos de datos de efemérides y reloj de satélite, Emisión de Datos, Efemérides y Reloj (IODEC)
CrsdoubleAmplitud del término de corrección armónica sinusoidal al radio de la órbita, en metros
Delta_ndoubleDiferencia media de movimiento con respecto al valor calculado en el momento de referencia, en radianes por segundo.
M0doubleAnomalía media en el momento de referencia, en radianes
CucdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al argumento de latitud, en radianes
EccentricitydoubleExcentricidad
CusdoubleAmplitud del término de corrección armónica seno al argumento de latitud, en radianes
sqrtAdoubleRaíz cuadrada del semieje mayor (sqrt(m))
ToedoubleTiempo de efemérides (segundos de la semana satélite respectiva)
CicdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al ángulo de inclinación, en radianes
OMEGA0doubleLongitud del nodo ascendente del plano orbital en la época semanal, en radianes.
CisdoubleAmplitud del término de corrección armónica seno al ángulo de inclinación, en radianes.
i0doubleÁngulo de inclinación en el momento de referencia, en radianes
CrcdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al radio de la órbita, en metros
omegadoubleArgumento del perigeo, en radianes
OMEGA_DOT doubleTasa de referencia de ascensión recta, en radianes por segundo
IDOT doubleÍndice de ángulo de inclinación, en radianes por segundo
BRDCOrbit5Spare2doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
IRNWeekdoubleNúmero de semana del IRN, con Toe. Número continuo, no mod(1024), contado desde 1980 (igual que GPS)
BRDCOrbit5Spare4doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
UserRangeAccuracydoublePrecisión del rango de usuario en metros. Consulte la sección 6.2.1.4 del ICD NavIC/IRNSS.
HealthFlagsdoubleSalud (Subtrama 1, bits 155 (más significativo) y 156 (menos significativo)), donde 0 = L5 y S en buen estado, 1 = L5 en buen estado y S en mal estado, 2 = L5 en mal estado y S en buen estado, 3 = tanto L5 como S insalubre
TGDdoubleRetraso del grupo de temporización en segundos
BRDCOrbit6Spare4doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
TransmissionTime doubleHora de transmisión del mensaje.
BRDCOrbit7Spare2doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
BRDCOrbit7Spare3doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
BRDCOrbit7Spare4doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.

Tipos de datos: struct

CampoTipo de datosDescripción
Timedatetime Hora del reloj QZSS
SatelliteIDdoubleSistema de satélite (J) Satélite PRN-192
SVClockBiasdoubleSesgo del reloj SV en segundos
SVClockDriftdoubleDesviación del reloj SV en segundos por segundo
SVClockDriftRatedoubleVelocidad de deriva del reloj SV en segundos por segundo al cuadrado
IODEdoubleNúmero de edición del conjunto de datos de efemérides satelitales, Issue of Data, Ephemeris (IODE)
CrsdoubleAmplitud del término de corrección armónica sinusoidal al radio de la órbita, en metros
Delta_ndoubleDiferencia media de movimiento con respecto al valor calculado en el momento de referencia, en radianes por segundo.
M0doubleAnomalía media en el momento de referencia, en radianes
CucdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al argumento de latitud, en radianes
EccentricitydoubleExcentricidad
CusdoubleAmplitud del término de corrección armónica seno al argumento de latitud, en radianes
sqrtAdoubleRaíz cuadrada del semieje mayor (sqrt(m))
ToedoubleTiempo de efemérides (segundos de la semana satélite respectiva)
CicdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al ángulo de inclinación, en radianes
OMEGA0doubleLongitud del nodo ascendente del plano orbital en la época semanal, en radianes.
CisdoubleAmplitud del término de corrección armónica seno al ángulo de inclinación, en radianes.
i0doubleÁngulo de inclinación en el momento de referencia, en radianes
CrcdoubleAmplitud del término de corrección armónica del coseno al radio de la órbita, en metros
omegadoubleArgumento del perigeo, en radianes
OMEGA_DOT doubleTasa de referencia de ascensión recta, en radianes por segundo
IDOT doubleÍndice de ángulo de inclinación, en radianes por segundo
L2ChannelCodesdoubleCódigos en el canal L2 (fijado en 2, ver IS-QZSS-PNT 4.1.2.7)
GPSWeekdoubleNúmero de semana GPS, con Toe. Número continuo, no mod(1024).
L2PDataFlagdoubleEl indicador de datos L2 P se establece en 1 ya que QZSS no rastrea L2P
SVAccuracydoublePrecisión de SV (m) (Ver IS-QZSS-PNT Sección 5.4.3.1)
SVHealthdoubleEstado del SV (bits 17-22 w 3 sf 1) (Ver IS-QZSS-PNT 5.4.1)
TGDdoubleRetardo(s) del grupo de temporización (El ICD QZSS especifica un patrón de bits de no uso “10000000”, esta condición se representa mediante un campo en blanco).
IODCdoubleNúmero de edición del conjunto de datos del reloj satelital, Emisión de datos, reloj (IODC)
TransmissionTime doubleHora de transmisión del mensaje.
FitIntervalFlagdoubleIndicador de intervalo de ajuste (0/1) (Ver IS-QZSS-PNT, 4.1.2.4(3) 0 – dos horas), 1 – más de 2 horas.
BRDCOrbit7Spare3doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.
BRDCOrbit7Spare4doubleEntrada de repuesto. Puede usarse en una versión futura.

Tipos de datos: struct

CampoTipo de datosDescripción
TimedatetimeHora del reloj SBAS
SatelliteIDdoubleNúmero del sistema de satélite (S)
SVClockBiasdoubleSesgo del reloj SV en segundos
SVFrequencyBiasdoubleSesgo de frecuencia relativa SV en hercios
TransmissionTime doubleHora de transmisión del mensaje.
PositionXdoublePosición del satélite X en kilómetros
VelocityXdoubleVelocidad del satélite X punto en kilómetros por segundo
AccelerationXdoubleAceleración del satélite X en kilómetros por segundo al cuadrado
HealthdoubleSalud: SBAS: Consulte la sección 5.4.4 del estándar RINEX 3.05 para conocer: estado, disponibilidad de estado y precisión del rango de usuario.
PositionYdoublePosición del satélite Y en kilómetros
VelocityYdoubleVelocidad del satélite Y punto en kilómetros por segundo
AccelerationYdoubleAceleración del satélite Y en kilómetros por segundo al cuadrado
AccuracyCodedoubleCódigo de precisión (URA, m)
PositionZdoublePosición del satélite Z en kilómetros
VelocityZdoubleVelocidad del satélite punto Z en kilómetros por segundo
AccelerationZdoubleAceleración del satélite Z en kilómetros por segundo al cuadrado
IODNdoubleNúmero de emisión del conjunto de datos de navegación por satélite, Emisión de Datos, Navegación (IODN). Ver referencia RTCA DO-229, 8 primeros bits después del Tipo de mensaje si es MT9

Tipos de datos: struct

Los datos de observación mixtos pueden tener múltiples cronogramas en la estructura de salida. A diferencia de los mensajes de navegación, la mayoría de los campos de los archivos de observación mixtos cambian dependiendo de los tipos de observación en los datos de observación. Sin embargo, todos los datos de observación contienen los mismos primeros campos.

Principales campos de datos de observación

CampoTipo de datosDescripción
TimedatetimeHora del reloj satelital.
SatelliteIDdoubleNúmero del sistema satelital.
EpochFlagentero no negativo

Indicador de época que indica el estado del sistema satelital.

  • 0 — Está bien.

  • 1 — Fallo de energía entre la época anterior y la época actual.

  • >1 — Evento especial. Consulte la sección 5.3.2 del archivo RINEX versión 3.05 para obtener más información.

ReceiverClockOffsetdoubleDesplazamiento del reloj del receptor en segundos

El resto de los encabezados son códigos de observación compuestos por tres dígitos que representan tipo, banda y atributo. Consulte Descriptores del tipo de observación para obtener más información sobre los posibles tipos, bandas y atributos.

Cada código descriptor tiene un campo correspondiente para el indicador de intensidad de la señal (SSI) y, si el tipo de observación es fase (L), un campo para el indicador de pérdida de bloqueo (LLI). Por ejemplo, el tipo L, banda 1 y el atributo X tiene el campo L1X y dos campos adicionales, L1X_SSI y L1X_LLI.

Los campos SSI son proporciones especificadas como un número entero en el rango [1, 9]. Una proporción de 1 se considera poco confiable, superior a 5 se considera buena y 9 es la intensidad de señal máxima posible.

Los campos LLI son códigos de tres bits que se especifican como un número entero en el rango [0, 7]. Un valor de 0 indica que no se ha perdido el bloqueo o es desconocido. El bit menos significativo indica una pérdida de bloqueo entre las observaciones anteriores y actuales, el segundo bit indica que es posible una ambigüedad de medio ciclo o un deslizamiento, y el bit más significativo indica el seguimiento de la portadora de compensación binaria (BOC) de una señal modulada BOC multiplexada (MBOC). .

Tipos de datos: struct

Tipos de datos: struct

Más acerca de

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Descriptores del tipo de observación

Los descriptores de tipo de observación son una cadena compuesta de tres partes. La primera parte es el tipo de observación, la segunda es la banda de frecuencia y la tercera es el atributo que indica el modo o canal de seguimiento.

El tipo de observación puede ser uno de cinco tipos.

Tipo

  • C — Código o pseudodistancia, es la distancia, en metros, entre la antena del receptor y la antena del satélite, incluidos retrasos y otros sesgos.

  • L — Fase es el rango de fase de la portadora desde la antena hasta el satélite, medido en ciclos completos.

  • D — Desplazamiento Doppler que indica la aproximación de los satélites, donde un valor positivo indica que se acerca un satélite.

  • S: intensidad de la señal bruta (relación portadora/ruido) como un número entero en el rango [1, 9].

  • X: números de canales del receptor.

Puede identificar el número de código de la banda de frecuencia dada una banda de frecuencia y un sistema satelital.

Banda de frecuencia vs sistema satelital

Número de código de banda de frecuenciaGPSQZSSSBASBDSGLOGALÓNNavIC/IRNSS
1L1L1L1L1G1E1
2L2L2B1G2
3G3
4G1a
5L5L5L5B2aE5aL5
6L6B3 o B3AG2aE6
7B2 o B2bE5b
8B2a y B2bE5a y E5b
9S

Puede identificar la letra de atributo dado un canal o código y un sistema satelital.

Atributo vs sistema satélite

Carta de atributoGPSQZSSSBASBDSGLOGALÓNNavIC/IRNSS
AUn canalUn canalUn canal
BUn canalUn canalUn canal
Cbasado en código Cbasado en código Cbasado en código Cbasado en código Ccanal Ccanal C
DSemi-códigoSemi-códigocanal de datos
micanal E
Iyo canalizoyo canalizoyo canalizoyo canalizo
l

Canal L (GPS L2C)

canal P

canal L

canal P

METROcódigo basado en M
nortesin código
PAGbasado en código PCanal pilotobasado en código P
qcanal qcanal qcanal qcanal q
S

canal D

Canal M (GPS L2C)

canal D

canal m

W.Basado en seguimiento Z
X

Canales I y Q

Canales M y L

Canales D y P

Canales I y Q

Canales M y L

Canales D y P

Canales I y Q

Canales D y P

Canales B y C

Canales I y Q

Canales B y C
Ybasado en código Y
z

Canales I y Q

Canales D y E

Canales D y PCanales A, B y C

Estos son ejemplos de códigos:

  • C1M: pseudorango L1 derivado del canal M para un satélite GPS.

  • L5X: fase de la portadora E5a derivada de los canales B y C para un satélite Galileo.

  • S3I: intensidad de la señal G3 derivada de los canales I para un satélite GLONASS.

Referencias

[1] International GNSS Service (for Daily 30-Second GPS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed June 25, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_n_001.

[2] International GNSS Service (for Daily 30-Second Galileo Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed June 25, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_l_001.

[3] International GNSS Service (for Daily 30-Second GLONASS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_g_001.

[4] International GNSS Service (for Daily 30-Second BeiDou Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_f_001.

[5] International GNSS Service (for Daily 30-Second NavIC/IRNSS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_i_001.

[6] International GNSS Service (for Daily 30-Second QZSS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_q_001.

[7] International GNSS Service (for Daily 30-Second SBAS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_h_001.

[8] International GNSS Service (for Hourly 30-Second Observation Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_hourly_o_001.

[9] Romero, Ignacio, ed. RINEX The Receiver Independent Exchange Format Version 3.05. Darmstadt, Germany: IGS/RTCM ESA/ESOC/Navigation Support Office. December, 2020. Accessed on: Dec. 22, 2021. https://files.igs.org/pub/data/format/rinex305.pdf .

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