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pseudoranges

Pseudodistancias entre el receptor GNSS y los satélites

Desde R2021a

Sintaxis

p = pseudoranges(recPos,satPos)

[p,pdot] = pseudoranges(___,recVel,satVel)

[p,pdot] = pseudoranges(___,Name,Value)

Descripción

p = pseudoranges(recPos,satPos) devuelve los pseudorangos entre el receptor en la posición recPos y los satélites en las posiciones satPos.

[p,pdot] = pseudoranges(___,recVel,satVel) devuelve las tasas de pseudodistancia pdot entre el receptor y los satélites. Utilice esta sintaxis con los argumentos de entrada de la sintaxis anterior.

[p,pdot] = pseudoranges(___,Name,Value) especifica el ruido de medición para los rangos y las tasas de rango utilizando argumentos de nombre-valor. Por ejemplo, [p,pdot] = pseudoranges(__,'RangeAccuracy',2) establece el ruido de medición en pseudorangos, especificados como una desviación estándar escalar en metros.

Ejemplos

Obtenga pseudodistancias de satélite para la posición y velocidad del receptor

Utilice la función pseudoranges para obtener el pseudorango y la tasa de pseudorango para posiciones y velocidades de satélite y receptor dadas. Obtenga las posiciones y velocidades de los satélites utilizando la función gnssconstellation.

Especifique una posición del receptor en coordenadas geodésicas (latitud, longitud, altitud) y la velocidad del receptor en el marco de navegación local.

recPos = [42 -71 50];
recVel = [1 2 3];

Obtenga las posiciones de los satélites para la hora actual.

t = datetime('now');
[gpsSatPos,gpsSatVel] = gnssconstellation(t);

Obtenga los pseudodistancias y tasas de pseudodistancia entre el receptor y los satélites.

[p,pdot] = pseudoranges(recPos,gpsSatPos,recVel,gpsSatVel);

Argumentos de entrada

recPos — Posición del receptor

vector de tres elementos con la forma [latitude longitude altitude]

Posición del receptor en coordenadas geodésicas, especificada como un vector de tres elementos con la forma [latitude longitude altitude].

Tipos de datos: single | double

satPos — Posiciones de satélites

Matriz de escalares N por 3

Posiciones de los satélites en el sistema de coordenadas centrado en la Tierra y fijo en la Tierra (ECEF) en metros, especificadas como una matriz de escalares N por 3. N es el número de satélites en la constelación.

Tipos de datos: single | double

recVel — Velocidad del receptor

vector de tres elementos con la forma [vx vy vz]

Velocidad del receptor en el marco de navegación local utilizando coordenadas noreste-abajo (NED), especificada como un vector de tres elementos con la forma [vx vy vz].

Tipos de datos: single | double

satVel — Velocidades de los satélites

Matriz de escalares N por 3

Velocidades de los satélites en el sistema de coordenadas centrado en la Tierra y fijo en la Tierra (ECEF) en metros por segundo, especificadas como una matriz de escalares N por 3. N es el número de satélites en la constelación.

Tipos de datos: single | double

Argumentos de par nombre-valor

Especifique pares de argumentos opcionales como Name1=Value1,...,NameN=ValueN, donde Name es el nombre del argumento y Value es el valor correspondiente. Los argumentos nombre-valor deben aparecer después de los otros argumentos, pero el orden de los pares no importa.

En versiones anteriores a R2021a, use comas para separar cada nombre y valor, y encierre Name entre comillas.

Ejemplo: 'RangeAccuracy',0.5 establece el ruido de medición de los pseudorangos en 0,5 metros.

RangeAccuracy — Ruido de medición en pseudorangos

1 (predeterminado) | escalar

Ruido de medición en pseudorangos, especificado como desviación estándar escalar en metros.

Tipos de datos: single | double

RangeRateAccuracy — Ruido de medición en tasas de pseudorango

0.02 (predeterminado) | escalar

Ruido de medición en velocidades de pseudorango, especificadas como una desviación estándar escalar en metros por segundo.

Tipos de datos: single | double

Argumentos de salida

p — Pseudodistancias entre satélites y receptor.

Vector de n elementos

Pseudodistancias entre los satélites y el receptor, devueltas como un vector de elementos n en metros.

Tipos de datos: single | double

pdot — Tasas de pseudodistancia entre satélites y receptor

zeros(n,1) (predeterminado) | Vector de n elementos

Tasas de pseudodistancia entre los satélites y el receptor, devueltas como un vector de elementos n en metros por segundo. Si no proporciona entradas de velocidad, esta salida es cero.

Tipos de datos: single | double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2021a

Consulte también

Objetos

• gnssSensor | gpsSensor | imuSensor

Funciones

• skyplot | gnssconstellation | lookangles | receiverposition