transformScan
Transformar el escaneo láser según la pose relativa
Sintaxis
Descripción
[
transforma el escaneo láser especificado en transRanges
,transAngles
] = transformScan(ranges
,angles
,relPose
)ranges
y angles
utilizando la pose relativa especificada, relPose
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2017a