matchScans
Estimar la pose entre dos escaneos láser.
Sintaxis
Descripción
encuentra la posición relativa entre dos escaneos láser especificados como rangos y ángulos.pose
= matchScans(currRanges
,currAngles
,refRanges
,refAngles
)
[___] = matchScans(___,Name,Value)
especifica opciones adicionales especificadas por uno o más argumentos de par Name,Value
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de par nombre-valor
Argumentos de salida
Referencias
[1] Biber, P., and W. Strasser. "The Normal Distributions Transform: A New Approach to Laser Scan Matching." Intelligent Robots and Systems Proceedings. 2003.
[2] Magnusson, Martin. "The Three-Dimensional Normal-Distributions Transform -- an Efficient Representation for Registration, Surface Analysis, and Loop Detection." PhD Dissertation. Örebro University, School of Science and Technology, 2009.
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019b