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copy

Crear una copia profunda del objeto del validador de estado

Sintaxis

validator2 = copy(validator1)

Descripción

validator2 = copy(validator1) crea una copia profunda del objeto validador de estado especificado.

Ejemplos

Cree una copia profunda del objeto validador de estado del mapa de ocupación 3D

Cree un objeto de validación y establezca una distancia de validación personalizada.

validator = validatorOccupancyMap3D;
validator.ValidationDistance = 4.5

validator = 
  validatorOccupancyMap3D with properties:

                   Map: [1×1 occupancyMap3D]
            StateSpace: [1×1 stateSpaceSE3]
            XYZIndices: [1 2 3]
    ValidationDistance: 4.5000

Cree una copia profunda del objeto del validador de estado.

validator2 = copy(validator)

validator2 = 
  validatorOccupancyMap3D with properties:

                   Map: [1×1 occupancyMap3D]
            StateSpace: [1×1 stateSpaceSE3]
            XYZIndices: [1 2 3]
    ValidationDistance: 4.5000

Verifique que los valores de la propiedad ValidationDistance de los dos objetos validadores de estado sean iguales.

isequal(validator.ValidationDistance,validator2.ValidationDistance)

ans = logical
   1

Argumentos de entrada

validator1 — Objeto del validador de estado

objeto validatorOccupancyMap | objeto validatorOccupancyMap3D | objeto validatorVehicleCostmap

Objeto validador de estado, especificado como un objeto validatorOccupancyMap, validatorOccupancyMap3D o validatorVehicleCostmap.

Argumentos de salida

validator2 — Objeto del validador de estado

objeto validatorOccupancyMap | objeto validatorOccupancyMap3D | objeto validatorVehicleCostmap

Objeto validador de estado, devuelto como un objeto validatorOccupancyMap, validatorOccupancyMap3D o validatorVehicleCostmap.

Historial de versiones

Introducido en R2020b

Consulte también

validatorOccupancyMap | validatorOccupancyMap3D | validatorVehicleCostmap