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exportScene

Exportar escena de RoadRunner usando MATLAB

Desde R2022a

Sintaxis

exportScene(rrApp,filename,formatname)

exportScene(rrApp,filename,formatname,exportoptions)

Descripción

exportScene(rrApp,filename,formatname) exporta el archivo de escena de RoadRunner a uno de los formatos de archivo admitidos por RoadRunner.

exportScene(rrApp,filename,formatname,exportoptions) especifica una configuración de opción de exportación, exportoptions.

Ejemplos

Exportar escena desde RoadRunner a ASAM OpenDRIVE®

Exporte una escena de un proyecto RoadRunner al formato ASAM OpenDRIVE usando MATLAB®.

Abra un proyecto en RoadRunner usando la función roadrunner especificando la ubicación en la que crear un proyecto. Este ejemplo supone que RoadRunner está instalado en su ubicación predeterminada en Windows.

Especifique la ruta a un proyecto existente. Por ejemplo, este código muestra la ruta a un proyecto ubicado en C:\RR\MyProject. La función devuelve un objeto roadrunner , rrApp, que proporciona funciones para realizar tareas básicas de flujo de trabajo, como abrir, cerrar y guardar escenas y proyectos.

projectFolder = "C:\RR\MyProject";
rrApp = roadrunner(projectFolder);

Abra una escena en el proyecto usando la función openScene con el objeto roadrunner y la escena RoadRunner que desea abrir como argumentos de entrada. Este ejemplo utiliza la escena FourWaySignal.rrscene , que es una de las escenas incluidas por defecto en los proyectos de RoadRunner , and se encuentra en la Scenes carpeta del proyecto.

sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

Configure las opciones de exportación creando un objeto openDriveExportOptions para permitir la exportación de señales y objetos desde el archivo.

options = openDriveExportOptions(OpenDriveVersion=1.5,ExportSignals=true,ExportObjects=true);

Utilice la función exportScene para exportar la escena a ASAM OpenDRIVE. Especifique su objeto roadrunner , el nombre del archivo al que desea exportar la escena, el formato de exportación y las opciones de exportación como argumentos de entrada para la función exportScene .

filename = "FourWaySignal.xodr";
formatname = "OpenDRIVE";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

Argumentos de entrada

rrApp — Aplicación RoadRunner

roadrunner objeto

Aplicación RoadRunner asociada a un proyecto, especificada como un objeto roadrunner . Este objeto proporciona funciones para realizar tareas comunes de flujo de trabajo, como abrir, cerrar y guardar escenas y proyectos. rrApp proporciona funciones que admiten la importación de datos de archivos y la exportación de escenas a otros formatos desde RoadRunner.

filename — Ruta del archivo para la escena RoadRunner exportada

vector de caracteres | escalar de cadena

Ruta de archivo para la escena RoadRunner exportada, especificada como un vector de caracteres o una cadena escalar. Este argumento especifica la ruta absoluta o relativa del archivo al que está exportando la escena desde el proyecto RoadRunner . Si especifica una ruta relativa, entonces la ruta es relativa a la carpeta Exports del proyecto actual. Si especifica una ruta absoluta, RoadRunner exporta la escena a un archivo en la ubicación exacta especificada. Si falta alguna carpeta en la ruta, RoadRunner intenta crearla. filename puede incluir la extensión del archivo exportado o no tener extensión. Si no tiene extensión, RoadRunner agrega la extensión del formato especificado por formatname al nombre del archivo antes de exportar la escena.

Ejemplo: exportScene(rrApp,"FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options), "FourWaySignal.xodr" representa el nombre del archivo exportado, que es relativo a la carpeta Exports del proyecto actual.

Tipos de datos: char | string

formatname — Nombre del formato de exportación

vector de caracteres | escalar de cadena

Nombre del formato de exportación, especificado como un vector de caracteres o una cadena escalar. Este argumento especifica el nombre del formato correspondiente a un formato RoadRunner válido. Las opciones de nombre de formato no distinguen entre mayúsculas y minúsculas. Los formatos admitidos son: AutoCAD^®, Filmbox, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, ASAM OpenDRIVE^®, USD, Apollo, CARLA, Metamoto^®, Unity^®, Unreal^®, GeoJSON y VTD.

Ejemplo: Al llamar a exportScene(rrApp,"FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options), "OpenDRIVE" especifica que el archivo se exportará al formato ASAM OpenDRIVE .

Tipos de datos: char | string

exportoptions — Configuración de opciones de exportación

objeto de opciones de exportación válido

Configuración de opciones de exportación, especificada como uno de los objetos de opciones de exportación compatibles con el formato especificado formatname. Este argumento especifica las opciones utilizadas al exportar la escena especificada.

Formatos de exportación	Descripción	Propiedades
apolloExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a Apollo. apolloExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato Apollo, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	ApolloVersion Versión de Apollo a la que exportar, especificada como 3 o 5, respectivamente. Predeterminado: "auto" DatabaseVersion Identificador de la escena exportada, especificado como un escalar numérico. Esta propiedad es útil para versionar exportaciones de la misma escena. Predeterminado: "auto" DatabaseName Nombre de la escena exportada, especificada como una cadena escalar o un vector de caracteres. Predeterminado:"auto" DrivingSide Lado de conducción de la escena exportada, especificado como: "Unspecified", "Left", o "Right". Predeterminado: "auto" ExportSignals Exporte todas las señales y señales asignadas a cruces como entradas <signal> , especificadas como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" ExportObjects Exporte todos los accesorios como entradas <object> , especificadas como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" ClampDistances Sujete las distancias en la escena RoadRunner a múltiplos de 1 cm, especificados como un 1 (true) o 0 (false) lógico. Especificar esta propiedad como verdadera puede impedir que RoadRunner exporte carreteras muy cortas. Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = apolloExportOptions(DrivingSide="Right");
autocadExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a AutoCAD. autocadExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato AutoCAD , con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	SplitMeshes Divida las mallas por su tipo de segmentación, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ResizeTextureDimensions Cambie el tamaño de las dimensiones de las texturas exportadas redondeándolas a la siguiente potencia más alta de dos, especificada como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ExportOnlyHighestLOD Exporte solo los niveles más altos de detalles, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" TilesExportOptions Opciones para dividir mallas por mosaico, especificadas como un objeto tilesExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = autocadExportOptions(SplitMeshes=true);
tilesExportOptions	Opciones para exportar mosaicos. tilesExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones para exportar mosaicos, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Estos campos corresponden a las opciones de exportación AutoCAD, Filmbox, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph y USD. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	TileSize El tamaño de los mosaicos exportados, especificado como un vector doble de dos elementos. Predeterminado: "auto" TileCenter La ubicación central de los mosaicos exportados, especificada como un vector doble de dos elementos. Predeterminado: "auto" ExportIndividualTiles Exporte cada mosaico como un archivo independiente, especificado como un 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = tilesExportOptions(TileSize=[100 100]);
carlaExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a CARLA. carlaExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato CARLA, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	UnrealDatasmithOptions Opciones para exportar un archivo UnrealDatasmith, especificado como un objeto unrealDatasmithExportOptions . Predeterminado: "auto" OpenDriveOptions Opciones para exportar un archivo ASAM OpenDRIVE , especificado como un objeto openDriveExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo:options = carlaExportOptions(UnrealDatasmithOptions=unrealDatasmithExportOptions(SplitMeshes=true));
carlaFilmboxExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a CARLA. carlaFilmboxExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato CARLA, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	OpenDriveOptions Opciones para exportar un archivo ASAM OpenDRIVE , especificado como un objeto openDriveExportOptions . Predeterminado: "auto" FilmboxOptions Opciones para exportar un archivo Filmbox, especificado como un objeto filmboxExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo:options = carlaFilmboxExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(SplitMeshes=true));
datasmithRoadExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a DatasmithRoad. datasmithRoadExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato DatasmithRoad, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	UnrealDatasmithOptions Opciones para exportar un archivo Unreal Datasmith, especificado como un objeto unrealDatasmithExportOptions . Predeterminado: "auto" OpenDriveOptions Opciones para exportar un archivo ASAM OpenDRIVE , especificado como un objeto openDriveExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo:options = datasmithRoadExportOptions(UnrealDatasmithOptions=unrealDatasmithExportOptions(SplitMeshes=true));
filmboxExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a Filmbox. filmboxExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato Filmbox, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	SplitMeshes Divida las mallas por su tipo de segmentación, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ResizeTextureDimensions Cambie el tamaño de las dimensiones de las texturas exportadas redondeándolas a la siguiente potencia más alta de dos, especificada como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" EmbedTextures Incruste las texturas exportadas dentro del archivo exportado, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ExportOnlyHighestLOD Exporte solo los niveles más altos de detalles, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" TilesExportOptions Opciones para dividir mallas por mosaico, especificadas como un objeto tilesExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = filmboxExportOptions(ResizeTextureDimensions=true);
geoJSONExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a GeoJSON. geoJSONExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato GeoJSON, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	ReduceFileSize Elimina nuevas líneas del archivo GeoJSON exportado y reduce su tamaño, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" Ejemplo:options = geoJSONExportOptions(ReduceFileSize=true);
gltfExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a glTF. gltfExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato glTF , con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	SplitMeshes Divida las mallas por su tipo de segmentación, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ResizeTextureDimensions Cambie el tamaño de las dimensiones de las texturas exportadas redondeándolas a la siguiente potencia más alta de dos, especificada como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ExportOnlyHighestLOD Exporte solo los niveles más altos de detalles, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" TilesExportOptions Opciones para dividir mallas divididas por mosaico, especificadas como un objeto tilesExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = gltfExportOptions(SplitMeshes=true);
metamotoExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a Metamoto. metamotoExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato Metamoto , con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	FilmboxOptions Opciones para exportar un archivo Filmbox, especificado como un objeto filmboxExportOptions . Predeterminado: "auto" OpenDriveOptions Opciones para exportar un archivo ASAM OpenDRIVE , especificado como un objeto openDriveExportOptions . Predeterminado:"auto" GeoJSONOptions Opciones para exportar un archivo GeoJSON, especificado como un objeto geoJSONExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = metamotoExportOptions(GeoJSONOptions=geoJSONExportOptions(ReduceFileSize=true));
openDriveExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a ASAM OpenDRIVE. openDriveExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato ASAM OpenDRIVE , con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	OpenDriveVersion ASAM OpenDRIVE versión a la que exportar, especificada como 1.4,1.5 o 1.6, especificada como un doble escalar. Predeterminado: 1.6 DatabaseVersion Identificador de la escena exportada, especificado como un escalar numérico. Esta propiedad es útil para versionar exportaciones de la misma escena. Predeterminado: 0. DatabaseName Nombre de la escena exportada, especificada como una cadena escalar o un vector de caracteres. Predeterminado: "auto" DrivingSide Lado de conducción de la escena exportada, especificado como: "Unspecified", "Left", o "Right". Predeterminado: "auto" ExportMarkingsAsLine Exporte datos adicionales de marcas de carril (espaciado, longitud de guión y anchos de tiras de pintura individuales) utilizando la definición <line> en ASAM OpenDRIVE, especificada como 1 (true) lógica. $ o 0 (false). Predeterminado:"auto" ExportSignals Exporte todas las señales y señales asignadas a cruces como entradas <signal> , especificadas como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" ExportOpenCRG Exportar a un archivo ASAM OpenCRG® , especificado como un 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ExportObjects Exporte todos los accesorios como entradas <object> , especificadas como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado:"auto" ExportHeadingOffsetRelativeToOrientation Exporte los valores <hOffset> (desplazamiento de rumbo) de las entradas <signal> en relación con <orientation>, que es la dirección de viaje de la carretera. al que se aplica la señal, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ExportConflictPoints Exporte una entrada <object> para cada punto de un cruce donde se cruzan dos carreteras, especificada como una entrada lógica 1 (true) o 0 (false). Predeterminado: "auto" ExportSceneOriginReference Exporte un origen de punto de referencia en 0,0 en la escena, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ClampDistances Sujete las distancias en la escena RoadRunner a múltiplos de 1 cm, especificadas como un 1 (true) o 0 (false) lógico. Especificar esta propiedad como verdadera puede impedir que RoadRunner exporte carreteras muy cortas. Predeterminado:"auto" Ejemplo: options = openDriveExportOptions(ExportSignals=true);
openFlightExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a OpenFlight. openFlightExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato OpenFlight, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	SplitMeshes Divida las mallas por su tipo de segmentación, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ResizeTextureDimensions Cambie el tamaño de las dimensiones de las texturas exportadas redondeándolas a la siguiente potencia más alta de dos, especificada como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ExportOnlyHighestLOD Exporte solo los niveles más altos de detalles, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" TilesExportOptions Opciones para dividir mallas por mosaico, especificadas como un objeto tilesExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = openFlightExportOptions(SplitMeshes=true);
openSceneGraphExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a OpenSceneGraph. openSceneGraphExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato OpenSceneGraph, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	SplitMeshes Divida las mallas por su tipo de segmentación, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ResizeTextureDimensions Cambie el tamaño de las dimensiones de las texturas exportadas redondeándolas a la siguiente potencia más alta de dos, especificada como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" EmbedTextures Incruste las texturas exportadas dentro del archivo exportado, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado:"auto" ExportOnlyHighestLOD Exporte solo los niveles más altos de detalles, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" TilesExportOptions Opciones para dividir mallas por mosaico, especificadas como un objeto tilesExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = openSceneGraphExportOptions(SplitMeshes=true);
unityExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a Unity. unityExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato Unity , con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	FilmboxOptions Opciones para exportar un archivo Filmbox, especificado como un objeto filmboxExportOptions . Predeterminado: "auto" OpenDriveOptions Opciones para exportar un archivo ASAM OpenDRIVE , especificado como un objeto openDriveExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = unityExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(EmbedTextures=true));
unrealExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a Unreal. unrealExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato Unreal , con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	FilmboxOptions Opciones para exportar un archivo Filmbox, especificado como un objeto filmboxExportOptions . Predeterminado: "auto" OpenDriveOptions Opciones para exportar un archivo ASAM OpenDRIVE , especificado como un objeto openDriveExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = unrealExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(EmbedTextures=true));
unrealDatasmithExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a Unreal Datasmith. unrealDatasmithExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato Unreal Datasmith, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	SplitMeshes Divida las mallas por su tipo de segmentación, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ResizeTextureDimensions Cambie el tamaño de las dimensiones de las texturas exportadas redondeándolas a la siguiente potencia más alta de dos, especificada como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ExportOnlyHighestLOD Exporte solo los niveles más altos de detalles, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" TilesExportOptions Opciones para dividir mallas por mosaico, especificadas como un objeto tilesExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = unrealDatasmithExportOptions(ResizeTextureDimensions=true);
usdExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a USD. usdExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato USD, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	SplitMeshes Divida las mallas por su tipo de segmentación, especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ResizeTextureDimensions Cambie el tamaño de las dimensiones de las texturas exportadas redondeándolas a la siguiente potencia más alta de dos, especificada como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ExportOnlyHighestLOD Exporte solo los niveles más altos de detalles, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" TilesExportOptions Opciones para dividir mallas por mosaico, especificadas como un objeto tilesExportOptions . Predeterminado:"auto" Ejemplo: options = usdExportOptions(SplitMeshes=true);
vtdExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a VTD. vtdExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato VTD, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	OpenSceneGraphOptions Opciones para exportar un archivo OpenSceneGraph, especificado como un objeto openSceneGraphExportOptions . Predeterminado: "auto" OpenDriveOptions Opciones para exportar un archivo ASAM OpenDRIVE , especificado como un objeto openDriveExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = vtdExportOptions(OpenDriveOptions=openDriveExportOptions(ExportObjects=true));
rfproExportOptions	Opciones para exportar una escena de RoadRunner a rFpro. rfproExportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de exportación para el formato rFpro, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	FilmboxOptions Opciones para exportar un archivo Filmbox, especificado como un objeto filmboxExportOptions . Predeterminado: "auto" OpenDriveOptions Opciones para exportar un archivo ASAM OpenDRIVE , especificado como un objeto openDriveExportOptions . Predeterminado: "auto" Ejemplo: options = rfproExportOptions(OpenDriveOptions=openDriveExportOptions(ExportSignals=true));

Tipos de datos: char | string

Historial de versiones

Introducido en R2022a

Consulte también

roadrunner | openScene | exportCustomFormat | importScene | close

Temas

• Exportar múltiples escenas usando MATLAB
• Convierta escenas entre formatos utilizando funciones de MATLAB