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importScene

Importar escena a RoadRunner usando MATLAB

Desde R2022a

Sintaxis

importScene(rrApp,filename,formatname)

importScene(rrApp,filename,formatname,importoptions)

Descripción

importScene(rrApp,filename,formatname) importa datos de un archivo especificado por filename a la escena abierta actualmente. El archivo especificado debe estar en un formato compatible con RoadRunner .

importScene(rrApp,filename,formatname,importoptions) establece opciones para importar usando el argumento importoptions .

Ejemplos

Importar escena desde un archivo ASAM OpenDRIVE® a RoadRunner

Abra un proyecto en RoadRunner usando la función roadrunner especificando la ubicación en la que crear un proyecto. Este ejemplo supone que RoadRunner está instalado en su ubicación predeterminada en Windows.

Especifique la ruta a un proyecto existente. Por ejemplo, este código muestra la ruta a un proyecto ubicado en C:\RR\MyProject. La función devuelve un objeto roadrunner , rrApp, que proporciona funciones para realizar tareas básicas de flujo de trabajo, como abrir, cerrar y guardar escenas y proyectos.

projectFolder = "C:\RR\MyProject";
rrApp = roadrunner(projectFolder);

Abra una nueva escena en el proyecto actual. La función newScene abre una escena en blanco en el proyecto actualmente abierto.

newScene(rrApp);

Configure las opciones de importación creando un objeto openDriveImportOptions que deshabilita la importación de señales y objetos del archivo.

options = openDriveImportOptions(ImportSignals=false,ImportObjects=false);

Especifique la ruta a un archivo ASAM OpenDRIVE. Luego, use la función importScene para importar datos del archivo ASAM OpenDRIVE especificado a la escena abierta en blanco.

filename = "C:\RR\MyProject\Exports\FourWaySignal.xodr";
formatname = "OpenDRIVE";
importScene(rrApp,filename,formatname,options);

Argumentos de entrada

rrApp — Aplicación RoadRunner

roadrunner objeto

Aplicación RoadRunner asociada a un proyecto, especificada como un objeto roadrunner . Este objeto proporciona funciones para realizar tareas comunes de flujo de trabajo, como abrir, cerrar y guardar escenas y proyectos. rrApp proporciona funciones que admiten la importación de datos de archivos y la exportación de escenas a otros formatos desde RoadRunner.

filename — Ruta del archivo para importar a RoadRunner

vector de caracteres | escalar de cadena

Ruta del archivo para importar a RoadRunner, especificada como un vector de caracteres o una cadena escalar. Este argumento especifica la ruta absoluta o relativa del archivo a importar. Si especifica una ruta relativa, entonces la ruta es relativa a la carpeta Assets del proyecto actual.

Ejemplo: importScene(rrApp,"C:\RR\MyProject\Exports\FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options), "C:\RR\MyProject\Exports\FourWaySignal.xodr" representa la ruta absoluta del archivo que se va a importar.

Tipos de datos: char | string

formatname — Nombre del formato de importación

vector de caracteres | escalar de cadena

Nombre del formato de importación, especificado como un vector de caracteres o una cadena escalar. Este valor debe corresponder a un formato de importación válido admitido por RoadRunner. Las opciones de nombre de formato no distinguen entre mayúsculas y minúsculas. RoadRunner solo admite el formato ASAM OpenDRIVE^® .

Ejemplo: importScene(rrApp,"FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options) "OpenDRIVE" especifica que el archivo importado FourWaySignal.xodr está en el formato ASAM OpenDRIVE .

Tipos de datos: char | string

importoptions — Configuración de opciones de importación

objeto de opciones de exportación válido

Configuración de opciones de importación, especificada como uno de los objetos de opciones de importación compatibles con el archivo especificado en el argumento filename . Los objetos admitidos son:

• openDRIVEImportOptions

• roadrunnerHDMapImportOptions

Importar formatos	Descripción	Propiedades
openDriveImportOptions	Opciones para importar archivos ASAM OpenDRIVE a la escena RoadRunner . openDriveImportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de importación para el formato ASAM OpenDRIVE , con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	ImportObjects Asigne todas las entradas <object> en el archivo importado a accesorios o marcas, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: 0 ImportHeadingOffsetRelativeToOrientation Importe los valores <hOffset> (desplazamiento de rumbo) de las entradas <signal> en relación con <orientation>, que es la dirección de viaje de la carretera. al que se aplica la señal. De forma predeterminada, el desplazamiento del rumbo es relativo al rumbo de la carretera, independientemente de la dirección de viaje, especificado como un 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: auto LaneOptions Opciones de importación de carril especificadas como un objeto laneImportOptions . Offset Desplazamiento de la escena ASAM OpenDRIVE importada, relativo al centro de la escena RoadRunner , especificado como un vector de tres elementos de forma [xyz]. Los valores están en metros. Projection Proyección de la escena ASAM OpenDRIVE importada, especificada como projectionImportOptions. Si el archivo no tiene información de proyección, RoadRunner utiliza la proyección de la escena. Si ni la escena ni el archivo tienen información de proyección, entonces RoadRunner usa la proyección Transverse Mercator centrada en 0 grados de latitud y longitud. ImportSignals Asigne todas las entradas <signal> en el archivo importado a señales o signos, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" ProjectionMode Modo de proyección, especificado como: "Unspecified", "FullProjection", "TranslateOnly", "NoProjection". Ejemplo:options = openDriveImportOptions(ImportSignals=true);
laneImportOptions	laneImportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones, con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	ConvertShoulderToCurb Especifique esta propiedad como 1 (true) lógica para importar carriles con marcas "curb" y escriba "shoulder" como tipo "curb" si esta opción está habilitada. De lo contrario, la función importa estos carriles como tipo "shoulder", especificado como 1 (true) o 0 (false) lógico. Predeterminado: "auto" ConvertLaneHeights Asigne todas las entradas <height> a carriles importados, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado:"auto" MedianLaneType Asigne todos los tipos <lane> como "median" o "raised median", especificados como: "Unspecified", "Median", "RaisedMedian". Predeterminado: "auto" "Ejemplo:" options = laneImportOptions(MedianLaneType="RaisedMedian"); crea un objeto de opciones de importación de carril que asigna todos los carriles como un tipo de carril mediano elevado.
projectionImportOptions	projectionImportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones para una proyección de mapa con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	Projection Proyección geoespacial y datum utilizados para representar coordenadas espaciales en el mapa. Esta propiedad admite cadenas de proyección WKT (incluido ESRI WKT) o PROJ.4 válidas. Especificado como una cadena escalar o un vector de caracteres. Por defecto: "auto" "Ejemplo:" options = projectionImportOptions(Projection="utm +zone=11 +datum=WGS84 + units=m +no_defs +ellps=WGS84 +towgs84=0,0,"); crea una proyección, un objeto de opciones de importación de proyección que utiliza una cadena de proyección PROJ.4.
roadrunnerHDMapImportOptions	Opciones para importar archivos de mapas RoadRunner HD a la escena RoadRunner . roadrunnerHDMapImportOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones de importación para el formato de mapa RoadRunner HD con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	ImportStep Paso de importación, especificado como una de las siguientes cadenas: "Unspecified o "Load". Predeterminado: "auto" LoadOptions Opciones de carga, especificadas como roadrunnerHDMapLoadOptions. Predeterminado:"auto" BuildOptions Opciones de carga, especificadas como roadrunnerHDMapBuildOptions. Predeterminado:"auto" "Ejemplo:" options = roadrunnerHDMapImportOptions(ImportStep="Load"); crea opciones de importación de mapas de RoadRunner HD que cargan el mapa.
roadrunnerHDMapLoadOptions	Opciones para cargar archivos de mapas RoadRunner HD en la escena RoadRunner . roadrunnerHDMapLoadOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones para cargar el formato del mapa RoadRunner HD con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	Offset Desplazamiento del mapa HD importado, relativo al centro de la escena RoadRunner , especificado como un vector de 3 elementos. Projection Proyección de la escena del mapa HD importada, especificada como projectionImportOptions. Si la proyección no está configurada, RoadRunner utiliza la proyección del archivo. Si el archivo no tiene información de proyección, RoadRunner utiliza la proyección de la escena. Si ni la escena ni el archivo tienen información de proyección, entonces RoadRunner usa la proyección Transverse Mercator centrada en 0 grados de latitud y longitud. "Ejemplo:" options = roadrunnerHDMapLoadOptions(Offset=[0 10 0]); crea opciones de carga de mapa de RoadRunner HD con el desplazamiento especificado.
roadrunnerHDMapBuildOptions	Opciones para crear archivos de mapas RoadRunner HD en la escena RoadRunner . roadrunnerHDMapBuildOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones para crear el formato de mapa RoadRunner HD con propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	FitCrossSections Ajustar secciones transversales, especificadas como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" DetectAsphaltSurfaces Detectar superficies de asfalto, especificadas como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" ClearSceneOfExistingData Borre la escena de datos existentes, especificados como 1 (true) o 0 (false) lógicos. Predeterminado: "auto" CurvatureBlend Posición de los arcos de ajuste utilizados desde la transición de línea a arco, especificada como un valor doble escalar. Predeterminado: "auto" AutoDetectBridgesOptions Opciones para detectar automáticamente puentes, especificadas como autoDetectBridgesOptions. Predeterminado: "auto" "Ejemplo:" options = roadrunnerHDMapBuildOptions(DetectAsphaltSurfaces=true); crea opciones de creación de mapas RoadRunner HD que detecta superficies de asfalto.
autoDetectBridgesOptions	Opciones para la detección automática de puentes. autoDetectBridgesOptions(Name=Value) crea un objeto de configuración de opciones para detectar automáticamente puentes al crear el mapa RoadRunner HD. Propiedades especificadas como uno o más argumentos de nombre-valor. Si un valor de propiedad predeterminado es "auto", la aplicación RoadRunner determina qué valor usar y establece la propiedad en ese valor.	BridgeSpanInflation Longitud del tramo del puente especificada como un valor doble escalar. Predeterminado: "auto" "Ejemplo:" options = autoDetectBridgesOptions(BridgeSpanInflation=35); crea opciones que establecen la inflación del tramo del puente.

Historial de versiones

Introducido en R2022a

Consulte también

roadrunner | openScene | exportScene | close

Temas

• Exportar múltiples escenas usando MATLAB
• Convierta escenas entre formatos utilizando funciones de MATLAB