Manipuladores Kinova Gen3

Controle manipuladores robóticos de MATLAB y Simulink

Robotics System Toolbox™ Support Package for Manipulators permite controlar manipuladores con MATLAB^® y Simulink^®. Este paquete de soporte utiliza API proporcionadas por fabricantes de robots para adquirir diversos datos de sensor, simular modelos de robots y controlar robots. Cree prototipos de algoritmos y realice simulaciones de estos robots utilizando modelos de árbol de cuerpo rígido de Robotics System Toolbox o modelos de robot de Simscape™ Multibody™. Realice conexión con el hardware del robot para comprobar y validar los algoritmos.

Categorías

Instalación y configuración
Instale el paquete de soporte de hardware y configure la conexión con robots KINOVA Gen3
Introducción
Aprenda los conceptos básicos del robot KINOVA Gen3 con Robotics System Toolbox Support Package for Kinova^® Gen3 Manipulators
Ejecutar en hardware objetivo
Detecte y elija un objeto utilizando algoritmos desplegados en una placa de cálculo integrada con Robotics System Toolbox Support Package for Kinova Gen3 Manipulators