Configurar URSim en un VM de Linux para ROS 2
Aprenda a configurar ROS 2 y el simulador offline URSim en un equipo virtual de Linux en Windows
La pantalla de configuración del hardware del paquete de soporte guía para elegir las opciones de instalación y configuración. Puede instalar ROS 2 Humble y las dependencias en Windows® usando un equipo virtual (VM) de Linux®.
Secuencia de instalación y configuración que se desea seguir
| Paso | Enlace a las instrucciones detalladas |
|---|---|
| 1 | Set Up Virtual Machine |
| 2 | |
| 3 | Set Up URSim Offline Simulator for ROS 2 |
Temas
- Set Up Virtual Machine
Set up Linux Ubuntu® virtual machine on Windows.
- Install ROS 2 and Dependencies
Install ROS 2 packages and dependencies necessary for working with Universal Robots.
- Set Up URSim Offline Simulator for ROS 2
Setup instructions for the URSim simulator from Universal Robots for ROS 2.
