Configuración para conectar manipuladores de la serie UR por ROS 2
Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators (paquete de soporte de la serie UR) permite conectar y controlar cobots en el simulador URSim, además de conectar y controlar el cobot directamente por ROS 2.
Cuando finalice la instalación del paquete de soporte como se describe en Install Support for UR Series Hardware for ROS2, puede continuar con cualquiera de estas opciones.
| Opciones | Opciones de instalación | Instrucciones |
|---|---|---|
| Conectar y controlar el cobot en URSim | Instalar MATLAB® y el paquete de soporte de la serie UR en Linux® + Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en el mismo equipo de Linux Esta es la instalación preferida. | |
Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Windows + Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en Linux en un equipo diferente | ||
Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Windows + Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en un equipo virtual al que se acceda desde el mismo ordenador de Windows® | ||
| Conectar y controlar hardware (cobot de la serie UR) | Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Linux + Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en el mismo equipo de Linux | Configurar un cobot UR para ROS 2 |
Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Windows + Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en Linux en un equipo diferente |
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- Configurar URSim para ROS 2
Aprenda a configurar ROS 2 y el simulador offline URSim
- Configurar URSim en un VM de Linux para ROS 2
Aprenda a configurar ROS 2 y el simulador offline URSim en un equipo virtual de Linux en Windows
- Configurar un cobot UR para ROS 2
Aprenda a configurar ROS 2 y hardware (cobot UR físico)
