tf2zp

Convertir parámetros de filtros de función de transferencia a una forma de polos, ceros y ganancia

Sintaxis

[z,p,k] = tf2zp(b,a)

Descripción

[z,p,k] = tf2zp(b,a) encuentra la matriz de ceros, z, el vector de polos p, y el vector asociado de ganancias k de los parámetros de función de transferencia b y a. La función convierte una representación de una función de transferencia polinómica

$$H(s)=\frac{B(s)}{A(s)}=\frac{b_1{s}^{n-1}+\cdots +b_{n-1}s+b_n}{a_1{s}^{m-1}+\cdots +a_{m-1}s+a_m}$$

de un sistema de tiempo continuo de una entrada simple/entrada múltiple (SIMO) en una forma de función de transferencia de factores

$$H(s)=\frac{Z(s)}{P(s)}=k\frac{(s-z_1)(s-z_2)\cdots (s-z_m)}{(s-p_1)(s-p_2)\cdots (s-p_n)}.$$

Nota

Utilice tf2zp cuando trabaje con potencias de s, como en las funciones de transferencia de tiempo continuo. Una función similar, tf2zpk, es más útil para trabajar con funciones de transferencia expresadas en potencias de z^–1.

Ejemplos

Ceros, polos y ganancia de un sistema de tiempo continuo

Genere un sistema con la siguiente función de transferencia.

$$H(s)=\frac{2s^2+3s}{s^2+\frac{1}{\sqrt{2}}s+\frac{1}{4}}=\frac{2(s-0)(s-(-\frac{3}{2}))}{(s-\frac{-1}{2\sqrt{2}}(1-j))(s-\frac{-1}{2\sqrt{2}}(1+j))}$$

Busque los ceros, polos y ganancia del sistema. Utilice eqtflength para asegurarse de que el numerador y el denominador tengan la misma longitud.

b = [2 3];
a = [1 1/sqrt(2) 1/4];

[b,a] = eqtflength(b,a);
[z,p,k] = tf2zp(b,a)

z = 2×1

         0
   -1.5000

p = 2×1 complex

  -0.3536 + 0.3536i
  -0.3536 - 0.3536i

k = 
2

Represente los polos y los ceros para verificar que están en las ubicaciones esperadas.

zplane(b,a)
text(real(z)+0.1,imag(z),"Zero")
text(real(p)+0.1,imag(p),"Pole")

Argumentos de entrada

b — Coeficientes de la función de transferencia del numerador

vector | matriz

Coeficientes de numerador de función de transferencia, especificados como vector o matriz. Si b es una matriz, cada fila de b corresponde a una salida del sistema. b contiene los coeficientes en potencias descendentes de s. El número de columnas de b debe ser menor o igual a la longitud de a.

Tipos de datos: single | double

a — Coeficientes de la función de transferencia del denominador

vector

Coeficientes del denominador de funciones de transferencia, especificados como un vector. a contiene los coeficientes en potencias descendientes de s.

Tipos de datos: single | double

Argumentos de salida

z — Ceros

matriz

Ceros del sistema, devueltos como matriz. z contiene los ceros del numerador en sus columnas. z tiene tantas columnas como resultados.

p — Polos

vector columna

Polos del sistema, devueltos como vector columna. p contiene las ubicaciones de los polos de los coeficientes del denominador de la función de transferencia.

k — Ganancias

vector columna

Ganancias del sistema, devueltas como vector columna. k contiene las ganancias de cada función de transferencia del numerador.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Notas y limitaciones de uso:

• La complejidad de los resultados, z y k, puede ser diferente en MATLAB^® y el código generado.

• El orden de salidas, z y p, puede ser diferente en MATLAB y el código generado.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

Consulte también

sos2zp | ss2zp | tf2sos | tf2ss | tf2zpk | zp2tf