S-function​コードで意図通りの動​作をしない。

■事象

　① 関数の引数を参照するかマジックナンバー等を参照するかで出力結果が変わる

　② 乗算の有無（無：コメントアウト）で出力結果が変わる

■解決策

　mexコンパイルで"-g(最適化無効)"をオプションを指定したところ意図通りの動きになる。

■詳細

① 関数の引数を参照するかマジックナンバー等を参照するかで出力結果が変わる

　サンプルコードのBand()関数相当。(★Point 1のコメント箇所)

　関数の戻り値は0.0 (trueルート) or 引数でで与えたそのままの値 (falseルート)という処理。

　num < max && num > minがtrue場合のみprintfが出力されるはずだが、出力されない。ただ、値は"0.0"に変更されている。

② 乗算の有無（無：コメントアウト）で出力結果が変わる

　サンプルコードの"spd = gain * spd;"の箇所(★Point 2のコメント箇所)。

　spdが更新されない。

　gainをマジックナンバーに

　ローカル変数同士の乗算処理であるが、処理の有無（無：コメントアウト）で出力結果に変化がある。

■サンプルコード

static double g_min_A = -10.0;

static double g_max_A = 10.0;

static double g_min_B = -10.0;

static double g_max_B = 10.0;

static double g_gain_A = 1.0;

static double g_gain_B = 1.0;

static struct Table tbl;

static double Band(double num, double max, double min);

void main(void)

{

double angle,spd,min,max;

volatile double gain=2.0;

if (tbl.sts != A) {

//～ いろいろな処理 ～

if (tbl.sts == B) {

min = g_min_A;

max = g_max_A;

gain = g_gain_A;

} else {

min = g_min_B;

max = g_max_B;

gain = g_gain_B;

}

//～ "angle" の算出 ～

// ★point 1

angle = Band(angle, min, max);

～ "spd" の算出 ～

// ★point 2

spd = gain * spd;

}

else {

//～ いろいろな処理 ～

}

//～ いろいろな処理 ～

return;

}

static double Band(double num, double max, double min) {

double out;

if (num < max && num > min) {

printf("override:%lf\n", num);

out = 0.0;

}

else{

out = num;

}

return out;

}

■環境

MATLAB R2021b version 10.4 May14, 2021

MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler バージョン21.2.0

Simulink Desktop Real-Time バージョン 5.13