Spatial Contact Forceについて要​素が接触している間だ​け信号が出されるよう​なブロックはありませ​んか?

5 views (last 30 days)
野球のバットでボールを打つようなシミュレーションを組んでいます。
2要素をSpatial Contact Forceブロックでつなぎバットにぶつかったボールが飛んでいくようにしています。
バットがボールに接触している間のバットの角度や打撃位置についてアウトプットしたいと思っています。
アウトプットのために接触している期間、信号を送り続けるようなブロックを探しています。

Accepted Answer

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 6 Jan 2022
こちらのページの「Sinsing」というセクションに書かれている垂直抗力などを出力し、その力が0でない場合に接触していると判定することで「接触している期間、信号を送り続けるようなブロック」を実現できませんでしょうか。
接触位置に関しては、二つの物体の姿勢角と位置から計算できるかと思います。
  1 Comment
Yasumaru Hirai
Yasumaru Hirai on 7 Jan 2022
回答ありがとうございます。
Spatial Contact Force ブロックのSensingとifブロックを使って「接触している期間、信号を送り続けるようなブロック」の疑似的な再現に成功しました。
しかし、二つの物体の姿勢角と位置について検出できる方法がわからないので心当たりがあれば教えてほしいです。

Sign in to comment.

More Answers (1)

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 8 Jan 2022
Transform Sensor ブロックで計測することができます。
  1 Comment
Yasumaru Hirai
Yasumaru Hirai on 9 Jan 2022
ありがとうございます。

Sign in to comment.

Products


Release

R2020b

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!