Spatial Contact Forceについて要​素が接触している間だ​け信号が出されるよう​なブロックはありませ​んか？

野球のバットでボールを打つようなシミュレーションを組んでいます。

2要素をSpatial Contact Forceブロックでつなぎバットにぶつかったボールが飛んでいくようにしています。

バットがボールに接触している間のバットの角度や打撃位置についてアウトプットしたいと思っています。

アウトプットのために接触している期間、信号を送り続けるようなブロックを探しています。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

こちらのページの「Sinsing」というセクションに書かれている垂直抗力などを出力し、その力が0でない場合に接触していると判定することで「接触している期間、信号を送り続けるようなブロック」を実現できませんでしょうか。

接触位置に関しては、二つの物体の姿勢角と位置から計算できるかと思います。

[Yasumaru Hirai]

回答ありがとうございます。

Spatial Contact Force ブロックのSensingとifブロックを使って「接触している期間、信号を送り続けるようなブロック」の疑似的な再現に成功しました。

しかし、二つの物体の姿勢角と位置について検出できる方法がわからないので心当たりがあれば教えてほしいです。

Answer 2

[Toshinobu Shintai]

Transform Sensor ブロックで計測することができます。

[Yasumaru Hirai]

ありがとうございます。