- position error = your input - measured position (after voltage to angle conversion)
- P controller output = K * position error (NB : this command signal can be positive or negative , hence my first recommendation about knowing how to control your motor speed in amplitude and direction)
Ahora está siguiendo esta pregunta
- Verá actualizaciones en las notificaciones de contenido en seguimiento.
- Podrá recibir correos electrónicos, en función de las preferencias de comunicación que haya establecido.
DC Motor Position Control using Potentiometer as a Feedback
33 comentarios
- the speed control is defined by the abs block output (multiplied here by 255 to represent the PWM)
- the direction is given by the sign block that drives two switch blocks (these are the two IN1R1 and IN2R1 signals)
- Can you suggest me a way to increase my PWM resolution?
- Also, is the P controller placed at the right position?
- the PID output (which is now a closed loop command signal to the motor)
- the position sensor (as before)
Respuestas (2)
5 comentarios
Ver también
Categorías
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Se ha producido un error
No se puede completar la acción debido a los cambios realizados en la página. Vuelva a cargar la página para ver el estado actualizado.
Seleccione un país/idioma
Seleccione un país/idioma para obtener contenido traducido, si está disponible, y ver eventos y ofertas de productos y servicios locales. Según su ubicación geográfica, recomendamos que seleccione: .
También puede seleccionar uno de estos países/idiomas:
Cómo obtener el mejor rendimiento
Seleccione China (en idioma chino o inglés) para obtener el mejor rendimiento. Los sitios web de otros países no están optimizados para ser accedidos desde su ubicación geográfica.
América
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom(English)
Asia-Pacífico
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)