Hello everyone, first off all, thanks for reading this and thanks also for wasting a little bit of your time to answer.
Basically, i want to send different numbers from Matlab to Arduino, that represent different states to a stepper motor, while i do some other staff.
So the secuence i want to follow is:
1.- Send the number 1 from Matlab to Arduino.
2.- Run a simulink model from Matlab and read some data from it.
3.- Send the number max_edge_time from Matlba to Arduino.
4.- Send the number 2 from Matlab to Arduino.
My problem is that i can´t manage to send any data from Matlab to the Arduino in order to activate the stepper motor.
Here i give you my Matlab and Arduino code so that you can read it:
MATLAB CODE:
%% Etapa 1 - Avance del motor:
fprintf ("ETAPA 1 ONGOING\n")
arduino_UNO = serialport ("COM4", 9600); % Abrir puerto serie.
stage = 1; % Valor que hará que el motor haga un paso u otro.
write (arduino_UNO, stage, "int8"); % Enviar data de Matlab al Arduino.
fprintf ("ETAPA 1 FINISHED\n")
%% Ejecutar el programa de Simulink desde Matlab:
simOut = sim ('vipliveedgedetection_win_mod.slx','StartTime','0','StopTime','3'); % Abrir y ejecutar el programa de Simulink, durante 1 segundo.
close_system ('vipliveedgedetection_win_mod.slx') % Cerrar el programa de Simulink.
%% Leer el osciloscopio de Simulink:
fprintf ("DATOS RECIVIDOS\n")
edge_measure_aux = simOut.ScopeData.signals.values; % Valores del eje X (Cantidad de ejes detectados).
edge_measure = squeeze(edge_measure_aux); % Eliminar una dimension de la matriz para convertirla en un vector.
time_measure = simOut.ScopeData.time; % Valores del eje Y (Segundos).
[max_edge, max_edge_index] = max (edge_measure); % Guardar valor máximo de X y posición en el array (Segundos).
max_edge_time = time_measure (max_edge_index); % Obtener valor de tiempo coincidente con el valor máximo de borde detectado.
%% Mostrar gráfica de detección:
figure
hold on
plot (time_measure, edge_measure) % Representación de la gráfica de borde detectado.
plot (max_edge_time, max_edge, 'rx', 'LineWidth', 5, 'MarkerSize', 4) % Representación del máximo obtenido.
xlabel ('t (seconds)') % Etiqueta del eje X.
ylabel ('Quantity of edges detected') % Etiqueta del eje Y.
grid on % Muestra las lineas de fondo con la gráfica.
title ('Data generated by Simulink and plotted in Matlab') % Titulo de la gráfica.
legend ('Quantity of edges detected', 'Maximum edge detected') % Etiquetas de la grafica representada.
%% Etapa 2 - Retroceso hasta punto máximo de bordes detectados:
fprintf ("ETAPA 2 ONGOING\n")
stage = max_edge_time;
write (arduino_UNO, stage, "int8"); % Enviar data de Matlab al Arduino.
fprintf ("ETAPA 2 FINISHED\n")
%% Etapa 3 - Retroceso hasta punto de reset:
fprintf ("ETAPA 3 ONGOING\n")
txt = '(Pulse ENTER para volver a la posición de reset)'; % Indicamos con un mensaje como comenzar.
title (txt, 'FontWeight', 'normal'); % Se especifica el formato del texto.
pause % Espera hasta que se pulsa una tecla para pasar a la siguiente parte del código.
stage = 2;
write (arduino_UNO, stage, "int8"); % Enviar data de Matlab al Arduino.
clear arduino_UNO % Resetear valores de comunicación en serie.
fprintf ("ETAPA 3 FINISHED\n")
ARDUINO INO CODE:
#include <Stepper.h> // Incluimos la librería del motor paso a paso.
#define STEPS 32 // Definimos el número de steps.
Stepper stepper (STEPS, 8, 10, 9, 11); // Definimos los pines que se van a utilizar en el arduino.
long motor_steps = 0; // Pasos que da el motor en cada momento.
long seconds_to_checkpoint = 0; // Segundos hasta el punto máximo de bordes detectado.
long motor_steps_to_checkpoint = 0; // Pasos que debe dar el motor para llegar al máximo de bordes detectados.
long motor_steps_to_resetpoint = 0; // Pasos que debe dar el motor para llegar al punto de reset.
int stage = 0; // Etapa en la que se encuentra del proceso.
// DIFFERENT STAGES OF THE ENGINE:
// STAGE : 0 --> ENGINE STOP
// STAGE : 1 --> ENGINE CONSTANT ADVANCE
// STAGE : 2 --> ENGINE RETURN TO RESETPOINT
// STAGE : X --> SECONDS THE ENGINE HAS TO REVERSE TO RETURN TO CHECKPOINT
void setup(){ // Bucle de definición de parametros.
Serial.begin (9600); // Definimos el boud rate al que se envía la comunicacnión en serie.
stepper.setSpeed (200); // Definimos la velocidad de movimiento del motor.
}
void loop(){ // Bucle de ejecución.
if (Serial.available()>0){ // Si recibe comunicación en serie entra en el if.
stage = Serial.read ();
if (stage > 2){ // Si el valor recibido es mayor que 2 entra en el if.
seconds_to_checkpoint = stage; // Guardar el valor recibido de los segundos donde se ha encontrado el máximo de bordes.
motor_steps_to_checkpoint = ((4096 * (40 - seconds_to_checkpoint)) / 40) * (- 1); // Hallar el número de pasos hasta el máximo de bordes detectados.
motor_steps_to_resetpoint = ((motor_steps_to_checkpoint * (- 1)) - 4096); // Hallar el número de pasos hasta el punto de reset.
}
switch (stage){ // Dependiendo de la etapa en la que se encuentre entra en un switch o en otro.
case 0: // Paro del motor.
motor_steps = 0;
break;
case 1: // Avance del motor a velocidad constante.
motor_steps = 4096;
Serial.println (stage);
Serial.println (motor_steps);
stepper.step (motor_steps);
break;
case 2: // Rotroceso del motor a la posición de reset.
motor_steps = motor_steps_to_resetpoint;
Serial.println (stage);
Serial.println (motor_steps);
stepper.step (motor_steps);
break;
default: // Retroceso del motor a la posición donde se ha encontrado el máximo de bordes.
motor_steps = motor_steps_to_checkpoint;
Serial.println (stage);
Serial.println (motor_steps);
stepper.step (motor_steps);
break;
}
}
}
