How to calculate robot center of mass Jacobian matrix in Simulink?

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Jingchao Li
Jingchao Li el 22 de Mzo. de 2022
Respondida: Jingchao Li el 29 de Mzo. de 2022
We can use the Get Jacobian module to calculate the Jacobian of the robot geometry, but how to calculate the Jacobian of the center of mass in Simulink?
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Jingchao Li
Jingchao Li el 29 de Mzo. de 2022
Use 'center of mass' function and matlab system block.

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