Can the inverse kinematics solver in MATLAB handle a robot with non-spherical wrist?
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SNS
el 10 de Jun. de 2022
Comentada: SNS
el 13 de Jun. de 2022
I am trying to create a painting robot with non-spherical wrist from the Robotics Toolbox using rigidbodytree and other supporting solvers and tools. The documentation on the inverseKinematics solver does not explicitly mention whether it can handle such a robot.
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