请问S函数中u(1)u(2) sys(1) sys(2)都表示什么。

就上图为例，请问chap2_1ctrl中 u（1）、u(2)、u(3)还有sys(1) sys(2)分别指的是啥，怎么看的？

还有to workspacex 保存的是什么？

Answer 1

[wijiy]

u表示的是输入

sys在不同函数中是不同的意思，在update和derivitive中是代表状态量x，在output中表示y