システム同定の線形近似(ARXモデル)でゲイン線図を見る
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行いたいこと:一次遅れ{1/(s+1)}に対して-1,1のランダム2値信号を入力した際の出力データ(sample.csv)をARXで近似,ゲイン線図を見たい.
行ったこと:データからARX関数を用いて算出したパラメータで伝達関数を作り,ゲイン線図を見た.
問題点:明らかに一次遅れのゲイン線図からかけ離れていること(sample.jpg)がわかるため行っていることがおかしいと考える.
考えられること:おそらく伝達関数の作成が間違えていると思います.どなたかご教授お願いします.
補足
sample.csvはlsimを用いて作成しました.
clear
data = csvread("hogehoge\sample.csv");
time = data(:,1);%周期
input = data(:,2);%入力
output = data(:,3);%出力
data_2 = iddata(input,output,0.01);
System = arx(data_2,[1 1 1])
%%以下はARX関数が算出したパラメータを代入
Gs = tf([0.02634],[1 0.001301],0.01)
bodemag(Gs)
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