点群データの色のしきい値

RGBカラーのply形式のファイルがあります。 点群からポリゴンメッシュを作成する前処理として RGBをHSVに変換し、色のしきい値で特定の色の点群だけ取り出したいです。 どのようにすると良いでしょうか？

■イメージ 前処理 (質問対象) RGB→HSV変換 HSV各々のしきい値設定と適用

メイン処理 plyread ～ pcshow ～ ､、、、、、 alphashapes, pc2surfacemeshなどでメッシュ作成

Answer 1

[Shunichi Kusano]

下記のようなフローでやっています。

1. pcshowで点群を表示して、イイ感じの画角にしておきます。
2. getframe関数でそのまま画像化します。
3. colorThresholderアプリでしきい値を決定し、関数化します（createMaskという関数名でエクスポート）
4. is_wantedColor = createMask(reshape(pt.Color,[],1,3)); といった感じでロジカル配列のマスクを作成します。
5. pt_wanted = pt.select(is_wantedColor); で必要な色のみの点群を抽出します。

[H.O]

ありがとうございます。 頂いたフローでできました。