Real-Time WorkshopのS​-Functionタ​ーゲットで作成したS​-Functionの​Cソースファイルが提​供されていない環境に​おいて、S-Func​tionを含むモデル​をReal-Time Workshopでビ​ルドするにはどうすれ​ばよいですか？

Real-Time WorkshopのS-Functionターゲットで作成したS-FunctionのCソースファイルを公開せずに、Real-Time Workshopでビルドする方法を教えてください。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

1. モデル作成元での手順

1-0. 配布先と同じ設定でビルドします。（GRTターゲットやERTターゲット）

1-1. S-Functionターゲットに変更し隠蔽化対象のサブシステムをビルドします。

1-2. 作成されたブロックのマスクを解除し、緑色のS-Functionブロックとオリジナルのサブシステムを置き換えます。マスクの解除はブロックを右クリックし、「マスクの編集」を選択して表示される画面で「マスク解除」をクリックします。

1-3. ブロックの置き換えを行ったモデルのターゲットを元に戻します。

1-4. 下記ファイルをモデル配布先に配布します。フォルダ内に生成されたものはフォルダも配布します。

 

モデル名_ターゲット名_rtw/S-Function名_sf.obj　（手順1-0.）
S-Function名.mexw32 （手順1-1.）
S-Function名_sf.h （手順1-1.）
S-Function名_sfcn_rtw/S-Function名.mk （手順1-1.）
S-Function名_sfcn_rtw/S-Function名_mid.h （手順1-1.）
S-Function名_sfcn_rtw/S-Function名_sf.h （手順1-1.）
S-Function名_sfcn_rtw/S-Function名_sf_private.h （手順1-1.）
S-Function名_sfcn_rtw/S-Function名_sf_types.h （手順1-1.）
S-Function名_sfcn_rtw/S-Function名_sid.h （手順1-1.）
モデル名.mdl （手順1-3.）

2. モデル配布先での手順

 

2-1. mdlファイルとMEX-ファイル、S-Function名_sf.hを同じフォルダ上に保存します。

2-2. 上記フォルダにモデル名_ターゲット名_rtwフォルダを作成し、S-Function名.objファイルを保存します。また、S-Function名_sfcn_rtwフォルダを作成し、5つのhファイルとmkファイルを保存します。

2-3. モデルのビルドを行います。

 

注1

RTWフォルダはモデル名_ターゲット名_rtwと表示されるフォルダです。例えば、モデル名がmymodel.mdlでGRTターゲットの場合、mymodel_grt_rtwになります。