無駄時間を含む伝達関​数の閉ループシステム​における特異点

無駄時間を含む伝達関数G(s)を作成した。

ステップを直接入力した場合には問題なく動くが、閉ループ制御にすると計算オーバーフローする。

原因と対策をご教授いただきたくおねがいします。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

Math Functionブロック

は、入力ポートから入った数値を指数としてeを累乗する計算を行います。

ですので、ベースの数式

とは異なる計算になっていませんでしょうか。

ちなみに、連続時間でむだ時間をモデル化するには、「Transport Delay」ブロックがお勧めです。