モデル予測制御の計算

実機におけるモデル予測制御について、コントローラー(モデル予測制御)の計算が終わる前に次の制御周期に移行してしまった場合、計算はどうなるのでしょうか。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　勉強不足で素人質問かもしれませんが、教えていただけると幸いです。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

モデル予測制御に限った話ではありませんが、以下のページが参考になるかと思います。

https://www.smartenergy.co.jp/scideam_blog/2020/12/13/delay/

[Taiga]

回答ありがとうございます。 参考にさせていただきます。