Ahora está siguiendo esta pregunta
- Verá actualizaciones en las notificaciones de contenido en seguimiento.
- Podrá recibir correos electrónicos, en función de las preferencias de comunicación que haya establecido.
Failure in initial nonlinear constraint function evaluation. FMINCON cannot continue.
Error in solution>CBFcon (line 88)
c(i) = -(((X(i) - x_curr)/sqrt((X(i) - x_curr)^2 + (X(i+n) - y_curr)^2 )) * X(i + 3*n) + ((X(i+n) - y_curr)/sqrt((X(i) - x_curr)^2 + (X(i+n) - y_curr)^2 )) * X(i + 4*n) + alpha(sqrt((X(i) - x_curr)^2 + (X(i+n) - y_curr)^2 ) - D_obs));
Error in solution>@(X_h)CBFcon(X_h,n,deltaT,X_h_o,alpha,D_obs) (line 56)
nonlcon = @(X_h) CBFcon(X_h, n, deltaT, X_h_o, alpha, D_obs);
Error in fmincon (line 650)
[ctmp,ceqtmp] = feval(confcn{3},X,varargin{:});
Error in solution>safetyModule (line 65)
dec = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon);
Caused by:
Failure in initial nonlinear constraint function evaluation. FMINCON cannot continue.
4 comentarios
- It cannot be copy-pasted.
- It doesn't gives us the values accurately, because the screenshot only displays them to four decimal places
Respuestas (1)
25 comentarios
- equality constraint- initial position and velocity must be equal to current position and velocity of particle
- equalilty constraint- basic equations of motion (d= r*t) describing evolution of position over the n hoirzon timesteps
- inequality constraint- acceleration (how much velocity variables can vary from one horizon timestep to the next)
- upper bounds and lower bounds for velocity
- nonlinear constraint- safety condition ensuring no colliisions with the obstalces occur
Ver también
Categorías
Etiquetas
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Se ha producido un error
No se puede completar la acción debido a los cambios realizados en la página. Vuelva a cargar la página para ver el estado actualizado.
Seleccione un país/idioma
Seleccione un país/idioma para obtener contenido traducido, si está disponible, y ver eventos y ofertas de productos y servicios locales. Según su ubicación geográfica, recomendamos que seleccione: .
También puede seleccionar uno de estos países/idiomas:
Cómo obtener el mejor rendimiento
Seleccione China (en idioma chino o inglés) para obtener el mejor rendimiento. Los sitios web de otros países no están optimizados para ser accedidos desde su ubicación geográfica.
América
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asia-Pacífico
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)