以前のリリース、または同一リリースの以前の Update で RoadRunner シーンを読み込む方法はありますか？

現在、RoadRunner R2024b Update 5 を使用してシーンを作成しています。

これらのシーンを、より以前のリリース（例：R2024b Update 2）で開いて編集したいと考えています。

しかし、以前のリリースで RoadRunner シーンを読み込もうとすると、以下のエラーが発生します。

ERROR: Scene load failed: Version check failed: [RoadNodeSurfaceNode.cpp(79)] Serialization error: Encountered unsupported version '91'. Maximum supported version is '90'.

この挙動を回避する方法はありますか？

Answer 1

[MathWorks Support Team]

このエラーは、RoadRunner のシーンが前方互換（forward-compatible）ではないことが原因です。

新しいリリースや Update で作成したシーンを、それ以前のリリースや同一リリースの以前の Update で開くことはできません。

現時点での回避策としては、RoadRunner のシーンを ASAM OpenDRIVE 形式にエクスポートし、そのファイルを以前のリリースでインポートする方法が考えられます。

ただし、OpenDRIVE 経由でのエクスポート／インポートには機能上の制約があります。

詳細や制限事項については、以下のドキュメントをご参照ください。

Automated Driving Toolbox のドキュメント

RoadRunner のドキュメント