Simulink,State flowで複数のステート（関数）の同期処理

Simulink,State flowで複数のステート（関数）の間で同期処理をすることが可能でしょうか。複数の機能（TCP/IP通信、制御、CAN通信等）を同期を取って処理したいと考えております。例えば、Stateflowにあるパラレルステートでは同期処理は難しいでしょうか。また、パラレルコンピューティングtoolboxを使用するということもあるのでしょうか。よろしくお願いします。