simulink Integratorにおけるエラー

添付のシミュレーションを書いて実行してみたのですが，以下のエラーが出ました．

エラー: Lag_main (line 19)

ブロック 'Lagrange/Integrator' の時間 0.0 における状態 '1' の導関数が有限ではありません。シミュレーションを停止します。解に特異点が存在する可能性があります。そうでない場合は、(固定ステップ サイズを小さくする、または許容誤差を厳しくすることによって) ステップ サイズを減らしてみてください

固定ステップサイズを小さくしてみたのですが，解決しませんでした．

エラーの解決方法を教えていただきたいです．

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

「Trajectory」というMATLAB Functionブロックで除算（正確には"\"という行列の演算）が行われており、そこでゼロ割りが発生しています。

おそらくそれが原因で正しく積分計算が行えていません。修正してみてください。

[Yuriko]

ご回答いただきありがとうございます．

ご指摘いただいた箇所を訂正したところ，Lag_main (line 19)のエラーが解消されました．大変ありがとうございました．

しかし，追加で以下のエラーが出てしまいました．

名前 simout.time を解決できません。

エラー: drawLag (line 18)

for i=1:length(simout.time)

エラー: Lag_main (line 21)

drawLag

simout.timeの使い方が間違っているのでしょうか？

ご回答いただければ幸いです．

[Toshinobu Shintai]

「simout.time」ではなくて「out.simout.Time」が正しい表記となります。今の「Lagrange.slx」というモデルファイルの設定ではログを全て「out」という変数に格納するように設定されています。

[Yuriko]

ご回答いただきありがとうございます．

修正してみたのですが，依然，以下のエラーが出てしまします．

名前 out.simout.Time を解決できません。

エラー: drawLag (line 18)

for i=1:length(out.simout.Time)

エラー: Lag_main (line 21)

drawLag

修正したものを添付いたします．

上記のエラーの解決方法を教えていただきたいです．

よろしくお願いいたします．

[Toshinobu Shintai]

モデルを「sim」コマンドで実行する場合、以下のように返り値を指定しないと、ansという変数に自動的に格納されます。

out = sim(filename);

また、実行後のoutの中身をワークスペースからダブルクリックすると、構造を確認することができます。「out.simout.time」「out.simout.signals.values」に時間と値が格納されていることが分かると思います。

いろいろな場面で使えますので、是非覚えておいてください。