Simscape Multibodyのジョイントについて

現在Simscape Multibodyのドキュメンテーションにあるジョイントの作動入力の指定を行っています。

https://jp.mathworks.com/help/physmod/sm/ug/joint-actuation.html

このドキュメンテーションにあるジョイントの初期位置の入力が上手くいかずに困っています。

おそらく

Mechanics Explorer ではアセンブリ後の状態からシミュレーションの初期状態に移行するため、ジョイントの状態ターゲットと互換性のない運動入力がモデルに含まれていると、Mechanics Explorer に急激な不連続が現れることがあります。

この文章の意味が理解できていないため解説等をしていただけると幸いです。