Simulinkで加​速・減速を繰り返すモ​デルの作成方法を教え​てください。

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観一 染谷
観一 染谷 on 24 Oct 2020
Answered: Toshinobu Shintai on 25 Oct 2020
・やりたいこと
①車速の目標値を20km/hに設定し、実速値が目標車速値に到達したら0km/hに減速する。
②実速値が0km/hになったら、目標車速値まで加速する。
①と②を繰り返し行う。
・現状モデル
目標値と実速値の差分を見て、加減速を判断している。
目標値はコンスタントブロックで手動入力。
目標値に20と入力すれば、車速が20km/hまで加速し定速走行する。

Answers (1)

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 25 Oct 2020

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