mpcCustomS​olverにてQP以​外の解法で解くことは​可能でしょうか

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Ken Tsuruta
Ken Tsuruta on 18 Nov 2020
Answered: Toshinobu Shintai on 18 Nov 2020
MPCの最適化問題を解く際に通常のQPで解くのではなく、
ADMM(Alternating Direction Method of Multipliers)を用いて
最適化問題を解いていきたいと考えているのですが、mpcCustomSolverで
QP以外の最適化問題を解くことは可能でしょうか?

Answers (1)

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 18 Nov 2020
mpcCustomS​olverによるQPソルバーの置き換えにおいては、どのようなアルゴリズムでも利用できます。
以下のリンク先にありますように、mpcCustomS​olverはH, g, A, b, x0を入力してxを出力すればよいので、どのような計算を行ってもよいです。

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