MATLAB Answers

入出力と目標値を変数として扱えるPIDの作り方

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Hiroki Katsura
Hiroki Katsura on 7 Jan 2021
目標値、現在値、出力を変数として扱えるPIDを作成したい
ただmatlabのPID・tunablePIDの構文を見ても
C = pid(Kp,Ki,Kd,Tf,Ts)
となっていて目標値・現在値・出力の値や変数名を設定するところが見当たりません
実際に使えるPIDコードもしくはその作成のためのチュートリアルなど教えて欲しいです。

Answers (1)

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 8 Jan 2021
SimulinkのPID Controllerブロックを用いると、やりたいことができるのではないでしょうか。
以下に、無料の学習コンテンツもあります。
このコンテンツを利用するにはSimulinkに加えて、Control System Toolbox(こちらはすでにお持ちでしょうか)と、Simulink Control Designというツールボックスも必要になります。PID Controllerブロックは、Simulinkがあれば使うことができます。
コード生成をしたい場合は、Simulink Coderや、必要に応じてEmbedded Coderというツールボックスが必要になります。

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