Simulink上で​のArduino追加​ライブラリの利用

・Matlab 2020a

・Simulink Support Package for Arduino Hardware

上記の環境を用いて、Arduinoを用いた開発を行っています。

当方は、Robotis社のサーボモータDynamixel XM430-W210Rの制御をSimulinkを用いて行いたいと考えています。

上記モータは株式会社ベストテクノロジーがライブラリを公開しており、こちらを利用するとシリアル通信を意識することなく、モータを制御することが出来ます。

https://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?DXLIB_Arduino

Simulink上で上記ライブラリを利用し、Dynamixelモータの制御は可能でしょうか？

以Simulink Support Package for Arduino Hardware には用意されていないライブラリの機能を、Simulinkで取り込み利用することは出来ますでしょうか。