線形MPCコントローラーの設計において,内部プラントモデルをサンプリング毎に変更することはできますか?
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一貴 冨岡
el 17 de Mayo de 2021
Comentada: 一貴 冨岡
el 18 de Mayo de 2021
MPCの最適化については線形時不変(LTI)でよいのですが,
内部プラントモデルをシミュレーションの途中で変更することはできますか?
https://jp.mathworks.com/help/mpc/gs/design-controller-using-the-command-line.html
↑の行列Aをサンプリング毎に変更するようなことです.
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Toshinobu Shintai
el 17 de Mayo de 2021
線形の状態空間モデルを各サンプリングタイムステップごとに変化させることで非線形システムに対応するアイデアは、「Adaptive MPC Controller」と同じだと思います。こちらが使えるのではないでしょうか。
「Adaptive MPC Controller」のドキュメンテーションは以下になります。
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Más información sobre Linear Plant Specification en Help Center y File Exchange.
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