画像内の色を検索する方法

ある画像の中に赤い部分があるのですが、その範囲の座標を知ることができる関数を教えていただきたいです。

Answer 1

[Atsushi Ueno]

非ゼロ要素のインデックスと値を見つける - MATLAB find - MathWorks 日本

MATLABのfind関数で赤い範囲の座標を知る事が出来ます。

配列の最大要素 - MATLAB max - MathWorks 日本　配列の最小要素 - MATLAB min - MathWorks 日本

find関数の出力は「赤い画素の配列」なので、max関数やmin関数でその範囲を知る事が出来ます

線形インデックスから添字への変換 - MATLAB ind2sub - MathWorks 日本

find関数の出力は線形インデックスなので、これを添え字(X,Y座標)に変換する為ind2sub関数を併用します。

下記コードは具体的な例です

pic = imread('sample.png'); % sample.png(添付ファイル)を読み込む
whos pic % 画像は、100×100×3のuint8配列として読み込まれた

  Name        Size               Bytes  Class    Attributes

  pic       100x100x3            30000  uint8              

red = 200; % ここでは「"赤い"とはRGBのR成分がuint8(0~255)の200以上」と定義する
[x, y] = ind2sub(size(pic), find(pic(:,:,1) >= red)); % 赤いピクセルを探しx,y座標を得る
size(x) % 赤い点が100ピクセル見つかった。下記はx座標が100個ある事を意味する。y座標も同様

ans = 1×2

100 1

pic(min(x),min(y),:) = 255; % 試しに(最小のx座標, 最小のy座標)に白い点を打ってみる
pic(max(x),max(y),:) = 555; % 試しに(最大のx座標, 最大のy座標)に白い点を打ってみる
imshow(pic);

[akasa]

ご回答ありがとうございます。

こちらを参考にしてチャレンジしてみたいと思います。

[akasa]

上記の条件で赤色を探したときに範囲が広くなってしまったため緑と青の条件も絞ろうと考えたのですが、

green=30;

blue=30;

としたとき

[x, y] = ind2sub(size(Rode), find(Rode(:,:,1) >= red) && find(Rode(:,:,2) <=green) && find(Rode(:,:,3) <= blue));

このコードを実行したら、

「論理 AND (&&) と論理 OR (||) 演算子のオペランドは logical スカラー値に変換できなければなりません。」

このエラーコードが出ました。

何か対応策はありますでしょうか？

[Hernia Baby]

[x, y] = ind2sub(size(Rode), find(Rode(:,:,1) >= red) && find(Rode(:,:,2) <=green) && find(Rode(:,:,3) <= blue));

の状態ですと、それぞれのfind関数で座標を返しているのでエラーになります。

以下のように論理ANDでindexを絞り込んでfindをかけると解決するかと思います。

clc,clear;
for i = 1:3
A(:,:,i) = randi(100,100);
end

a = 20; b = 30; c =50;

[x,y] = ind2sub(size(A), ...
    find((A(:,:,1)>=a & ...
    A(:,:,2)>=b & ...
    A(:,:,3)>=c)));

size(x),size(y)

ans = 1×2

2922 1

ans = 1×2

2922 1

[Atsushi Ueno]

@Hernia Babyさん、ありがとうございます。コメント回答の通りで、論理演算子が&&でなく&である事がポイントです。

論理 AND (&&) と論理 OR (||) 演算子のオペランドは logical スカラー値に変換できなければなりません。

画像が100*100画素なら(A(:,:,1)>=aは100*100の配列(各画素の判定値)になります。この10000個のTRUE/FALSEを論理AND(&&)は受け付けません。配列の要素毎にそれぞれ演算するのが&演算子です。

論理 AND を求める - MATLAB and & - MathWorks 日本にも書いてあります

ヒント

• MATLAB® では、記号 & と && が異なる演算を実行します。ここで説明する要素単位 AND 演算子は & です。ショートサーキット AND 演算子は && です。

[akasa]

お二方ご回答ありがとうございます。

Herniaさんの例を試してみたいと思います。