Resultados de
Hi, there ! Need some serious help.... I have trouble trying to upload my data to my Channel. Any ideas to fix it?
Below you can see my code:
#include <ThingSpeak.h>// Η βιβλιοθήκη του ThingSpeak.
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h> // Η βιβλιοθήκη του σερβοκινητήρα.
#include "DHT.h"
#include "MQ7.h"
//Για τον αισθητήρα DHT11.
#define DHTPIN 7
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
//Για τον φωτισμό.
#define DELAY 5000 // Καθυστέρηση μεταξύ μετρήσεων σε ms για τον φωτισμό.
#define VIN 5 // Τάση 5V.
#define R 10000 //Αντίσταση 10.000 Ω.
//Για τον αισθητήρα MQ7.
int MQ7pin = A0;
int MQ7Reading;
int MQ7led = 3;
//Για τον αισθητήρα Soil.
int val;
int soil_dig= 8;
int soil_analog = A1;
//Μεταβλητές για τον φωτισμό και για τον υπολογισμό lux.
const int sensorPin = A3; // Το pin στο οποίο συνδέεται ο αισθητήρας.
const int led = 12;
const int greenled = 10;
const int redled = 4;
const long onduration = 10000;
const long offduration = 30000;
int ledstate = HIGH;
long remembertime = 0;
int sensorVal; // Αναλογική τιμή από τον αισθητήρα.
int lux; //Τιμές για τα lux
int valvePin = 13; // Το pin στο οποίο συνδέεται το ρελέ, ώστε να ενεργοποιεί την ηλεκτροβάνα.
//Για τον αισθητήρα Ultrasonic.
#define echoPin 5 // Το echoPin.
#define trigPin 6 // To trigPin.
long duration; // Η διάρκεια που κάνει το ηχητικό κύμα να ταξιδέψει.
int distance; // Ο υπολογισμός της ταχύτητας του ηχητικού κύματος.
//Για τον αισθητήρα Rain.
const int rain_D = 2;//Ψηφιακή τιμή αισθητήρα βροχής.
const int rain_A = A2;//Αναλογική τιμή αισθητήρα βροχής.
int rain_val;// Μεταβλητή για την αποθήκευση της τιμής του αισθητήρα βροχής.
int r;// Μεταβλητή για την αποθήκευση της τιμής του αισθητήρα βροχής.
Servo servo; // Το όνομα του σερβοκινητήρα.
int servoPin = 11; // Το pin στο οποίο συνδέεται ο σερβοκινητήρας.
#define pwm 9 // Το pin στο οποίο συνδέεται ο ανεμιστήρας.
//Σύνδεση
String readString;
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; //H mac address.
byte ip[] = {192,168,2,123};
EthernetClient client;
unsigned long myChannelNumber = 1*******; //Ο αριθμός του καναλιού.
const char * myWriteAPIKey = "****************"; //Το ΑΡΙ Κey του καναλιού.
const int updateInterval = 10000;
void setup() {
Serial.begin(9600);
ThingSpeak.begin(client);// Σύνδεση στο cloud του ThingSpeak.
dht.begin();
pinMode(MQ7led, OUTPUT);// Θέτει το led του MQ7 ως OUTPUT.
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Θέτει το trigPin ως OUTPUT.
pinMode(echoPin, INPUT); // Θέτει το echoPin ως INPUT.
pinMode(rain_D, INPUT); // Θέτει το rain_D ως INPUT.
pinMode(rain_A, INPUT); // Θέτει το rain_A ως INPUT.
pinMode(servoPin, OUTPUT);// Θέτει το servoPin ως OUTPUT.
servo.attach(servoPin);// Σύνδεση σε pin της μεταβλητής του σερβοκινητήρα.
analogWrite(pwm, 255);// Γράφει μία αναλογική τιμή (PWM pin) σε ένα pin.
pinMode(soil_analog, INPUT); // Θέτει το soil_analog ως INPUT.
pinMode(soil_dig, INPUT);// Θέτει το soil_dig ως INPUT.
pinMode(valvePin, OUTPUT); //Θέτει το 13 ως OUTPUT pin, ώστε να στέλνει σήμα στο relay.
pinMode(led, OUTPUT); // Θέτει το ledPin ως output.
digitalWrite(led,ledstate);
pinMode(sensorPin, INPUT);// Θέτει το sensorPin ως INPUT.
pinMode(greenled, OUTPUT);// Θέτει το greenled ως OUTPUT.
pinMode(redled, OUTPUT);// Θέτει το redled ως OUTPUT.
}
void loop() {
Serial.println(F("======================================"));
Serial.println(F("Συνθήκες στο Θερμοκήπιο :"));
//DHT11
float t = dht.readTemperature();// Η θερμοκρασία σε °C.
float h = dht.readHumidity(); // Η υγρασία του χώρου.
float f = dht.readTemperature(true); //Η θερμοκρασία σε °F.
// Υπολογισμός του heat index, ο οποίος πρέπει να μετατραπεί σε Fahrenheit.
float hi = dht.computeHeatIndex(f, h);
Serial.print(F("Temperature: "));
Serial.print(t);
Serial.print(F("°C "));
Serial.print(F(" and "));
Serial.print(f);
Serial.print(F("°F\t"));
Serial.print(F("Humidity: "));
Serial.print(h);
Serial.print(F(" %\t"));
Serial.print(F("Heat index: "));
Serial.print(hi);
Serial.println(F(" °F"));
// Έλεγχος της θερμοκρασίας , ώστε να ενεργοποιείται ο ανεμιστήρας όποτε χρειάζεται.
if (t == 26)
{
analogWrite(pwm, 51);
Serial.print(F("Ταχύτητα ανεμιστήρα: 20% "));
delay(1000);
}
else if (t == 30)
{
analogWrite(pwm, 204);
Serial.print(F("Ταχύτητα ανεμιστήρα: 80% "));
delay(1000);
}
else if (t > 40 )
{
analogWrite(pwm, 255);
Serial.print(F("Ταχύτητα ανεμιστήρα: 100% "));
delay(1000);
Serial.print(F("\t"));
}
//MQ7
float g = analogRead(MQ7pin);
Serial.print(F("MQ7: "));
Serial.println(g);
// Έλεγχος της τιμής του MQ7, ώστε να ανάβει το led που αναπαριστά ανεμιστήρα.
if ( g < 200)
{
Serial.println(F("O ανεμιστήρας κλειστός - Φυσιολογική ποσότητα CO στον χώρο εργασίας."));
digitalWrite(MQ7led, LOW);
}
else if (201 < g && g < 220)
{
Serial.println(F("Η μέγιστη φυσιολογική ποσότητα CO για χώρους εργασίας ξεπεράστηκε!!!- Λειτουργία εξαερισμού στο 50%."));
digitalWrite(MQ7led,HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(MQ7led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000);
}
if (g > 220)
{
Serial.println(F("Eπικίνδυνα αέρια CO !!!- Λειτουργία εξαερισμού στο 100%."));
digitalWrite(MQ7led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(5000);
}
//Soil Humidity
int soil_analog_value = analogRead(soil_analog);
soil_analog_value = map(soil_analog_value, 0, 1023, 230, 0);//Συνάρτηση map για μετρατροπή τιμής σε %.
val = digitalRead(soil_dig);
Serial.print(F("Soil moisture (Αναλογική τιμή) : "));
Serial.print(soil_analog_value);
Serial.print(F("\t"));
//Έλεγχος υγρασίας εδάφους για αυτόματο πότισμα.
if (soil_analog_value < 50)
{
digitalWrite(valvePin, LOW); //Όταν η τιμή γίνει LOW,τότε και το relay πρέπει να λάβει τιμή LOW.
Serial.println(F("relay on"));
}
else
{
digitalWrite(valvePin, HIGH); //Όταν η τιμή γίνει HIGH, τότε και το relay πρέπει να λάβει τιμή HIGH.
Serial.println(F("relay off"));
}
//Ultrasonic Sensor
// Αρχικοποίηση του trigPin.
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Το trigPin σε HIGH (ACTIVE) για 10 μs.
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
//Διαβάζει το echoPin, επιστρέφει το χρόνο του ηχητικού κύματος σε μs.
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Υπολογισμός απόστασης.
distance = (duration - 10) * 0.034 / 2;
Serial.println("");
Serial.print(F("Distance: "));
Serial.print(distance);
Serial.print(F(" cm"));
//Rain Sensor
rain_val = digitalRead(rain_D);
r = analogRead (rain_A);
r = abs ((100*r-40000)/623);
Serial.println(F(""));
Serial.print(F("Rain (Αναλογική τιμή) :"));
Serial.print(r);
Serial.print(F("\t"));
Serial.print(F("Rain (Ψηφιακή τιμή) :"));
Serial.print(rain_val);
//Έλεγχος για λειτουργία του σερβοκινητήρα.
if ((rain_val != HIGH) && (distance < 9)) {
servo.write(0);
}
if ((rain_val != HIGH) && (distance > 9)) {
servo.write(90);
}
else {
servo.write(0);
}
//Μέτρηση τιμής της φωτοαντίστασης και μετατροπή σε lux.
sensorVal = analogRead(sensorPin);
lux=sensorRawToPhys(sensorVal);
Serial.print("Raw value from sensor= ");
Serial.println(sensorVal); //Τύπωση αναλογικής τιμής.
Serial.print("Physical value from sensor = ");
Serial.print(lux); //Τύπωση αναλογικής τιμής.
Serial.println(" lumen");
//Συνθήκες για το άνοιγμα των led και των κουρτινών σκίασης σε διάφορες γωνίες.
if (ledstate == HIGH){
if((millis() - remembertime) >= onduration){
ledstate = LOW;
remembertime = millis();
}
}
if (ledstate == LOW){
if((millis() - remembertime) >= offduration){
ledstate = HIGH;
remembertime = millis();
}
}
//Lux.
if (lux < 100){
digitalWrite(led, HIGH);
if (lux < 200){
digitalWrite(greenled, ledstate);
if (lux < 300){
digitalWrite(redled, ledstate);
}}}
if(lux > 350){
digitalWrite(redled, LOW);
if(lux > 450){
digitalWrite(greenled, LOW);
if (lux>600){
digitalWrite(led, LOW);
}}}
else
digitalWrite(led,ledstate);
//Τα δεδομένα για το ThingSpeak, τα οποία στέλνονται στα αριθμημένα fields.
ThingSpeak.writeField(myChannelNumber,1,t, myWriteAPIKey);
ThingSpeak.writeField(myChannelNumber,2,h ,myWriteAPIKey);
ThingSpeak.writeField(myChannelNumber,3,g ,myWriteAPIKey);
ThingSpeak.writeField(myChannelNumber,4,soil_analog_value, myWriteAPIKey);
ThingSpeak.writeField(myChannelNumber,5,distance, myWriteAPIKey);
ThingSpeak.writeField(myChannelNumber,6,r, myWriteAPIKey);
delay(15000);
}
int sensorRawToPhys(int raw){
// Conversion rule
float Vout = float(raw) * (VIN / float(1023));// Conversion analog to voltage
float RLDR = (R * (VIN - Vout))/Vout; // Conversion voltage to resistance
int phys=500/(RLDR/1000); // Conversion resitance to lumen
return phys;
}
