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This program consists of three sections:
1) Vector kinematics.
2) Manipulator kinematics.
3) Inverse kinematics.
Citar como
Osama Alkurdi (2026). Robotic manipulators solver (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/104255-robotic-manipulators-solver), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0.2 (165 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión desde R2020a
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
