Robotic Arm Impedance Control

A tutorial on implementing an impedance control for a collaborative robot that can work together with humans.

https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control

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Citar como

Florin Nae (2026). Robotic Arm Impedance Control (https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1), GitHub. Recuperado .

Información general

Compatibilidad con la versión de MATLAB

  • Compatible con cualquier versión

Compatibilidad con las plataformas

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Versión Publicado Notas de la versión Action
1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1

1.0

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
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