Introduction to Robotics — University of Cape Town

A teaching package containing interactive and engaging content for an introductory course in rigid-body robotics.
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Actualizado 12 sep 2025

Citar como

Arnold Pretorius (2026). Introduction to Robotics — University of Cape Town (https://github.com/ArnoldPretoriusUCT/Introduction-to-Robotics/releases/tag/v1.0.2), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2024b
Compatible con cualquier versión desde R2024b
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux

Hardware/Examples/1DoF_controller_example

Hardware/Examples/Explicit Complementary Filter

Project

Versión Publicado Notas de la versión
1.0.2

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/ArnoldPretoriusUCT/Introduction-to-Robotics/releases/tag/v1.0.2

1.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/ArnoldPretoriusUCT/Introduction-to-Robotics/releases/tag/v1.0.1

1.0.0

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
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