Estimation of inertial parameters

Versión 1.0.0.0 (67,2 KB) por Auralius Manurung
Rigid body inertial parameters estimation using least square method.
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Actualizado 13 abr 2022
Ver licencia en GitHub

Rigid body inertial parameters estimation using least square method, based on:
C. G. Atkeson, C. H. An, and J. M. Hollerbach, “Estimation of Inertial Parameters of Manipulator Loads and Links,” Int. J. Rob. Res., vol. 5, no. 3, pp. 101–119, Sep. 1986

Citar como

Auralius Manurung (2025). Estimation of inertial parameters (https://github.com/auralius/payload_estimation), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2014b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Nonlinear Model Identification en Help Center y MATLAB Answers.

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