Automated Driving Toolbox ofrece algoritmos y herramientas para diseñar, simular y probar SAAC y sistemas de conducción autónoma. Puede diseñar y probar sistemas de percepción de visión y LiDAR, así como controladores de fusión de datos de sensores, planificación de rutas y vehículos. Entre las herramientas de visualización se incluyen un diagrama de vista aérea y un campo de cobertura de sensor, detecciones y seguimientos, así como pantallas para vídeo, LiDAR y mapas. Con esta toolbox, puede importar y utilizar datos de HERE HD Live Map y redes viales de OpenDRIVE®.
Con la app Ground Truth Labeler, puede automatizar el etiquetado de validación ground-truth para entrenar y evaluar los algoritmos de percepción. Puede generar y simular escenarios de conducción para pruebas de hardware-in-the-loop (HIL) y simulación en escritorio de percepción, fusión de datos de sensores, planificación de rutas y lógica de control. También puede simular datos de sensores de cámara, radar y LiDAR en un entorno fotorrealista en 3D, y de sensores de detección de objetos y límites de carril en un entorno de simulación en 2.5D.
Automated Driving Toolbox proporciona ejemplos de aplicación de referencia para funcionalidades SAAC y de conducción autónoma frecuentes, tales como advertencia de colisión frontal, frenado de emergencia autónomo, control de crucero adaptativo, asistencia de mantenimiento de carril y estacionamiento autónomo. Esta toolbox soporta la generación de código C/C++ para el prototipado rápido y las pruebas de HIL, y admite algoritmos de control de fusión de datos de sensores, seguimiento, planificación de rutas y vehículos.
Aplicaciones de referencia
Estas aplicaciones de referencia sirven de base para diseñar y probar aplicaciones de SAAC.
Aspectos destacados
Simulación de escenarios
La simulación con escenarios de conducción del mundo real y modelos de sensores es una parte fundamental de las pruebas de algoritmos de conducción autónoma. Automated Driving Toolbox ofrece diversas opciones para probar estos algoritmos, tales como entorno de simulación de cuboides, entorno de simulación de Unreal Engine, e integración con RoadRunner Scenario. Esta aplicación permite importar y exportar escenas y escenarios a los formatos ASAM OpenDRIVE y ASAM OpenSCENARIO®.
Generación de escenas y escenarios a partir de datos registrados de sensores
Cree escenarios de conducción virtuales a partir de datos registrados de vehículos con diversos sensores, como sistema de posicionamiento global (GPS), unidad de medición inercial (IMU), cámara y LiDAR. Utilice datos de sensores no procesados, listas de seguimiento registrado de actores o detecciones de carriles.
Paquete de soporte de Test Suite for Euro NCAP Protocols
Genere automáticamente un escenario original y sus variantes para evaluar diversos protocolos de Euro NCAP. Visualice las variantes generadas o expórtelas al formato de archivo ASAM OpenSCENARIO®. Utilice Test Bench, ejecute simulaciones y obtenga métricas de prueba de Euro NCAP.
Planificación y control
Planifique rutas de conducción con mapas de coste de vehículos y algoritmos de planificación de trayectorias. Utilice controladores laterales y longitudinales para seguir una ruta planificada.
Detección, seguimiento y etiquetado ground-truth
Desarrolle y pruebe algoritmos de procesamiento de visión y LiDAR para la conducción autónoma. Realice fusión multisensor y utilice un marco de seguimiento multiobjeto con Kalman. Automatice el etiquetado de datos ground-truth y compare la salida de un algoritmo sometido a prueba. Utilice la app Ground Truth Labeler para etiquetar múltiples señales, tales como vídeos, secuencias de imágenes y señales de LiDAR que representan la misma escena.
Localización y mapeo
Utilice algoritmos de localización y mapeo simultáneo (SLAM) para crear mapas alrededor del vehículo ego basados en datos visuales o de LiDAR. Acceda al servicio HERE HD Live Map para visualizar datos de mapas de alta definición. Muestre ubicaciones de vehículos y objetos en visores de streaming de mapas.
Recursos del producto:
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