1. Diseño de escenarios
RoadRunner Scenario es un editor interactivo que permite diseñar escenarios para simular y probar sistemas de conducción autónoma. Este módulo describe la interfaz y muestra cómo diseñar un escenario de conducción especificando trayectorias de actores.
Resumen
- Modifique elementos de escenario dinámicos, como vehículos y rutas, con la herramienta Scenario Edit.
- Simule y visualice el escenario con la herramienta Simulation.
- Agregue o edite trayectorias personalizadas para actores.
- Reubique escenarios dentro de una escena o en otra escena utilizando anclajes.
Práctica
- Utilice anclajes para reubicar un escenario en una nueva escena.
- Asigne una trayectoria personalizada a un vehículo. Luego, utilice la herramienta Route Timing para modificar los valores de tiempo y velocidad de waypoints de la trayectoria.
- Modifique la orientación de un vehículo que gira para simular un derrape con la herramienta Actor Orientation.
Formación
Aprenda sobre estos y otros temas en el curso de formación práctica Diseño de escenas y escenarios en 3D con RoadRunner.
