Conducción autónoma

2. Definición de lógica de escenarios

La lógica de escenarios controla las acciones de actores y muestra los resultados en RoadRunner Scenario. Puede diseñar escenarios complejos combinando y ajustando diversos componentes lógicos. Este módulo enseña a definir escenarios basados en eventos con el editor Logic.

Duración del vídeo 3:47

Resumen

  • El editor Logic es una interfaz gráfica utilizada para organizar y editar los componentes lógicos de cada actor del escenario.
  • Las fases de acción especifican las acciones que los actores realizan durante la simulación.
  • Las condiciones son configuraciones opcionales que controlan cuándo se activará la siguiente fase de acción en una secuencia.

Práctica

  • Utilice la acción Change Lateral Offset (Cambio de desplazamiento lateral) para diseñar un escenario de volantazo de un vehículo en un carril.
  • Abra un archivo de ejemplo de escenario prediseñado, como CutInAndSlow.rrscenario o KeepSpaceGap.rrscenario.
  • Ejecute la simulación, y observe el estado de las acciones y condiciones en el editor Logic.

Formación

Aprenda sobre estos y otros temas en el curso de formación práctica Diseño de escenas y escenarios en 3D con RoadRunner.