Objetivo: Importar videos en MATLAB, anotarlos y visualizarlos. Este capítulo se centra en la utilización de System Objects^™ (objetos de sistema) para realizar cálculos iterativos en los cuadros.

• Importación y visualización de ficheros de video
• Destacar objetos añadiendo marcadores y objetos como rectángulos
• Combinar y sobreponer dos imágenes
• Realizar cálculos iterativos en los cuadros

Objetivo: Usar detectores de esquinas y blob para determinar características en imágenes. Extraer y relacionar características de dos imágenes. Usar características relacionadas para alinear y apuntalar automáticamente imágenes.

• Detección y extracción de características en una imagen
• Relación de características entre dos conjuntos de características
• Estimación de la transformación geométrica entre imágenes
• Alineamiento y apuntalamiento de imágenes

Objetivo: Entrenar un detector para detección flexible de objetos. Detectar objetos en movimiento utilizando un detector de primer plano.

• Selección de objetos de interés en imágenes de entrenamiento
• Entrenamiento y uso del detector de objetos en cascada
• Utilización de detección del primer plano para detectar objetos

Objetivo: Estimación de la dirección y fuerza de movimiento en un video.

• Definición de la percepción de movimiento en imágenes
• Estimación del movimiento utilizando un bloque de correspondencia
• Estimación del movimiento utilizando métodos de flujo óptico

Objetivo: Seguimiento de uno o múltiples objetos y estimación de su trayectoria. Utilizar la predicción de posición del objeto cuando se encuentre oculto.

• Seguimiento de objetos utilizando un histograma de los pixeles
• Seguimiento de puntos utilizando un seguidor de puntos
• Predicción de la posición del objeto utilizando el filtro Kalman
• Seguimiento de múltiples objetos

Objetivo: Eliminación de la distorsión de lentes de las imágenes. Medición de objetos planos.

• Estimación intrínseca, extrínseca y parámetros de distorsión de las lentes de una cámara
• Visualización del error de calibración
• Eliminación de la distorsión de las lentes
• Medición de objetos planos en unidades reales

Objetivo: Trabajar con puntos de datos guardados como nube de puntos. Importar, visualizar y procesar nubes de puntos.

• Importación y visualización de nubes de puntos
• Eliminar outliers de las nubes de puntos
• Registro de múltiples nubes de puntos
• Ajuste de formas geométricas en una nube de puntos

Objetivo: Crear una recontrucción 3D de una escena utilizando cámaras estéreo o una serie de imágenes tomadas por una cámara en movimiento.

• Reconstrucción de una escena utilizando dos o más imágenes
• Reconstrucción de una escena utilizando cámaras estéreo calibradas
• Extracción de información de imágenes estéreo