Transformadas de Clarke y de Park
Las transformaciones de coordenadas, tales como la transformada de Clark y la transformada de Park, se utilizan comúnmente en control de campo orientado de máquinas de CA trifásicas. La transformada de Clarke convierte las componentes del dominio del tiempo de un sistema trifásico (de un marco abc) a dos componentes de un marco estacionario ortogonal (αβ). La transformada de Park convierte las dos componentes del marco αβ a un marco de referencia giratorio ortogonal (dq). Implementar estas dos transformadas de manera consecutiva simplifica los cálculos, ya que se convierte la forma de onda de corriente y tensión de CA en señales de CC.
Un proceso eficiente de desarrollo e implementación de control de campo orientado implica diseñar y probar algoritmos de control en un entorno de simulación, además de generar código C o HDL para pruebas en tiempo real e implementación.
Los equipos de ingeniería de control de motores pueden utilizar Simulink para:
- Modelar y simular electrónica de potencia de inversores y diversos tipos de motores, tales como máquinas trifásicas síncronas y asíncronas.
- Diseñar y simular algoritmos de control de motores utilizando bloques de transformada de Clarke y transformada de Park proporcionados para una implementación computacionalmente eficiente.
- Ejecutar simulaciones de lazo cerrado del motor, inversor y controlador para probar el rendimiento del sistema en escenarios de funcionamiento normal y anormal.
- Generar automáticamente código ANSI, ISO, o C y HDL optimizado para el procesador a fin de realizar prototipado rápido, pruebas de hardware-in-the-loop e implementación en producción.
Ejemplos y procedimientos
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Referencias de software
También puede consultar estos temas: Simscape Electrical, Embedded Coder, modulación de vector espacial, diseño de control de motores con Simulink, diseño de control de electrónica de potencia con Simulink, desarrollo de control de motores, simulación de motores para diseño de control de motores, control de campo orientado, control de velocidad de motores de inducción, control de debilitamiento de campo