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Diseño con loop shaping

Ajuste lazos de feedback para márgenes de estabilidad y un ancho de banda específicos

En la línea de comandos, utilice looptune para ajustar lazos de feedback SISO o MIMO con el enfoque de loop shaping. looptune ajusta un lazo de feedback a márgenes de estabilidad y ancho de banda específicos. En Control System Tuner, utilice Quick Loop Tuning para realizar loop shaping de los lazos de feedback.

Funciones

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slTunerInterface for control system tuning of Simulink models
looptuneTune MIMO feedback loops in Simulink using slTuner interface
looptuneOptionsSet options for looptune
loopviewGraphically analyze results of control system tuning using slTuner interface
looptuneSetupConstruct tuning setup for looptune to tuning setup for systune using slTuner interface
looptuneTune fixed-structure feedback loops
looptuneOptionsSet options for looptune
loopview Graphically analyze MIMO feedback loops
looptuneSetupConvert tuning setup for looptune to tuning setup for systune
viewGoalView tuning goals; validate design against tuning goals
evalGoalEvaluate tuning goals for tuned control system

Temas

Conceptos básicos de loop shaping

Loop shaping en Control System Tuner

Casos prácticos