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Diseño y ajuste de sistemas de control

Ajuste controladores PID y otras arquitecturas de control de manera automática o interactiva, diseñe filtros de Kalman

Las herramientas de diseño de control de Control System Toolbox™ permiten diseñar y ajustar sistemas de control de lazo simple y lazo múltiple. Utilice estas técnicas y herramientas para:

  • Ajustar automáticamente componentes de control frecuentes, como los controladores PID, las redes de adelanto-retraso, los controladores LQG y los filtros de Kalman

  • Ajustar de manera gráfica los compensadores SISO con herramientas clásicas, como el lugar de las raíces, los diagramas de Bode y los diagramas de Nichols

  • Ajustar automáticamente los sistemas de control SISO o MIMO para cumplir los objetivos de diseño de alto nivel, como el seguimiento de referencias, el rechazo de perturbaciones y los márgenes de estabilidad, independientemente de la arquitectura del sistema de control

Para obtener más información acerca de cómo elegir el diseño de sistema de control adecuado o ajustar el enfoque, consulte Choosing a Control Design Approach.