Elegir un enfoque de diseño de control

R2026b

Control System Toolbox™ proporciona varios enfoques para ajustar sistemas de control. Utilice la siguiente tabla para determinar qué enfoque se adapta mejor a sus necesidades.

	Ajuste PID	Diseño de control clásico	Ajuste multilazo, multiobjetivo
Arquitectura	Lazos PID con retroalimentación unitaria (1 DOF y 2 DOF)	Sistemas de control con controladores SISO en configuraciones comunes de un lazo o multilazo (consulte Feedback Control Architectures in Control System Designer)	Cualquier arquitectura, incluido cualquier número de lazos de retroalimentación SISO o MIMO
Enfoque de diseño de control	Ajustar automáticamente las ganancias PID para equilibrar el rendimiento y la robustez	Ajustar de manera gráfica polos y ceros en gráficas de diseño, como Bode, lugar de las raíces y Nichols Ajustar automáticamente compensadores utilizando la optimización de la respuesta (Simulink^® Design Optimization™), la síntesis LQG o el ajuste IMC	Ajustar automáticamente los parámetros del controlador para cumplir los requisitos de diseño que se especifican, como el seguimiento del valor de consigna, los márgenes de estabilidad, el rechazo de perturbaciones y loop shaping (consulte Objetivos de ajuste)
Análisis del rendimiento del sistema de control	Respuestas en el tiempo y en la frecuencia para seguimiento de referencias y rechazo de perturbaciones	Cualquier combinación de respuestas del sistema	Cualquier combinación de respuestas del sistema
Interfaz	Ajuste gráfico con PID Tuner (consulte Diseñar controladores PID con PID Tuner) Ajuste programático con `pidtune` (consulte Diseño de un controlador PID en la línea de comandos)	Ajuste gráfico con Control System Designer	Ajuste gráfico con Control System Tuner Ajuste programático con `systune` (consulte Ajuste programático)

Consulte también

Temas