rss

Generar un modelo de prueba de tiempo continuo aleatorio

Sintaxis

sys = rss(n)

sys = rss(n,p,m)

sys = rss(n,p,m,s1,...,sk)

Descripción

sys = rss(n) genera un modelo de espacio de estados SISO sys de orden n. Los polos de sys son aleatorios y estables con la posible excepción de polos en s = 0 (integradores).

sys = rss(n,p,m) genera un modelo de espacio de estados con p salidas y m entradas.

sys = rss(n,p,m,s1,...,sk) genera un arreglo de s1 por ... por sn de modelos de espacio de estados.

Ejemplos

Generación de modelos de espacio de estados

Genere un modelo de espacio de estados SISO aleatorio con dos estados.

sys2 = rss(2)

sys2 =
 
  A = 
            x1       x2
   x1  -0.8429  -0.2134
   x2  -0.5162   -1.214
 
  B = 
             u1
   x1    0.7254
   x2  -0.06305
 
  C = 
           x1      x2
   y1       0  -0.205
 
  D = 
            u1
   y1  -0.1241
 
Continuous-time state-space model.
Model Properties

Genere un modelo con cuatro estados, tres salidas y dos entradas. Los argumentos de entrada para rss se establecen en el orden estados, salidas, entradas.

sys4 = rss(4,3,2)

sys4 =
 
  A = 
            x1       x2       x3       x4
   x1    45.92    1.332   -9.841   -18.02
   x2   -3.679  -0.8695    2.348  -0.8719
   x3     89.8   -2.097   -22.31   -28.27
   x4    79.49   -2.367   -19.69    -24.7
 
  B = 
            u1       u2
   x1        0  -0.2256
   x2    1.533        0
   x3  -0.7697        0
   x4        0  0.03256
 
  C = 
            x1       x2       x3       x4
   y1   0.5525  0.08593   -1.062   0.7481
   y2    1.101        0     2.35  -0.1924
   y3    1.544        0  -0.6156   0.8886
 
  D = 
            u1       u2
   y1        0   0.4882
   y2   -1.402        0
   y3        0  -0.1961
 
Continuous-time state-space model.
Model Properties

Generación de un arreglo de modelos aleatorios

Genere un arreglo de 4 por 5 de modelos SISO con tres estados cada uno.

sysarray = rss(3,1,1,4,5);
size(sysarray)

4x5 array of state-space models.
Each model has 1 outputs, 1 inputs, and 3 states.

Argumentos de entrada

n — Orden del modelo

entero no negativo

Orden del modelo, especificado como un entero no negativo. n determina el número de estados en el modelo sys generado. Si n=0, sys es una ganancia estática.

p, m — Dimensiones de entrada y salida

1 (predeterminado) | entero no negativo

Dimensiones de entrada y salida de sys, especificadas como enteros no negativos.

Ejemplo: sys = rss(5,4,3) genera un modelo de espacio de estados con cinco estados, cuatro salidas y tres entradas.

s1,...,sk — Dimensiones del arreglo

1 (predeterminado) | entero no negativo

Dimensiones del arreglo de sys, especificadas como enteros no negativos. Si se especifican estos valores, se genera un arreglo de k dimensiones de modelos de espacio de estados donde cada entrada en el arreglo es un modelo de espacio de estados de orden n con p salidas y m entradas.

Ejemplo: sys = rss(1,1,1,2,3) genera un arreglo de dos por tres de modelos SISO.

Argumentos de salida

sys — Modelo de espacio de estados aleatorio

modelo ss | arreglo de ss modelos

Modelo de espacio de estados aleatorio, devuelto como un modelo ss o un arreglo de modelos ss. Los polos de sys son aleatorios y estables con la posible excepción de polos en s = 0 (integradores).

Sugerencias

• Para convertir el modelo ss sys a la forma de función de transferencia, respuesta en frecuencia o cero-polo-ganancia, utilice tf, frd o zpk, respectivamente. Por ejemplo, sys = tf(rss(3)) devuelve una función de transferencia SISO de tercer orden como un objeto de modelo tf.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

Consulte también

drss | frd | tf | zpk | ss